Решение. Приложим к рассматриваемой механической системе, состоящей из вала и стержней с грузами, все внешние силы

Приложим к рассматриваемой механической системе, состоящей из вала и стержней с грузами, все внешние силы , действующие на эту систему. Ось Аz совпадает с осью вращения вала. Запишем выражение для теоремы об изменении кинетического момента системы в векторной форме и в проекциях на ось Аz:

;

;

.

Так как линии действия сил тяжести параллельны оси Аz, а реакции подпятника и подшипника пересекают ее, то и, следовательно, имеет место закон сохранения кинетического момента системы относительно оси Аz, т.е. .

Кинетический момент системы при горизонтальном расположении стержней определим суммой

.

Абсолютная скорость каждого из грузов

.

Так как линия действия вектора пересекает ось Аz, то составляющие кинетического момента относительно оси вращения от относительного движения грузов равны нулю, поэтому

; .

Кинетический момент системы при отклонении стержней на угол α определим суммой

,

где

; .

Приравнивая выражения для проекций кинетических моментов и , окончательно получим

,

откуда найдем угловую скорость вала

.