Передатна функція- це алгебраїчний вираз. Використання W (р) полегшає дії при

математичному описанні систем автоматичного керування. Дуже часто доводицШ* розглядати елементи і системи при дії на їх вході синусоїдальних сигналів.

Залежність вихідної величини від вхідної величини, що змінюється за синусоїдою,

характеризується комплексним коефіцієнтом передачі W елемента або системе. Нехай на вході лінійного елемента діє сигнал.

де А₁ - амплітуда; ^— частота.

Після завершення перехідного процесу при кожному значенні частоти вихідна величина також робитиме синусоїдні коливання з частотою але, як правило, з іншою амплітудою А₂ і фазою . Тому вихідна величина;

Зобразимо вихідну і вхідну величини у векторній формі:

Внаслідок зміни підсилювальних властивостей елементів на різних частотах амплітуда А₂ різниця фаз є функціями частоти, і рівняння (2) запишемо у вигляді;

W

Для кожного значення частоти вхідного сигналу W є вектор довжиною А, повернутим відносно позитивного напрямуосі абсцис на кут Змінивши частоту