Способы линеаризации систем автоматического управления

1) Графический

Главным требованием, предопределяющим возможность линеаризации системы, является малость отклонений фактических значений выходных сигналов системы от расчетных, которые получены после линеаризации.

Появляется новая система координат, и движение системы рассматривается в отклонениях, (уравнение движения системы составляется в отклонениях).

Выражение (3.3) представляет собой аналитическую форму записи уравнения движения линеаризованной системы. Однако для упрощения записи знак приращения Δ обычно опускают, а уравнение (3.3) при этом записывают в виде

Аналитическая форма представления уравнения динамики (3.4).

Таким образом, переходные режимы линейных систем автоматического управления описываются аналитически дифференциальными уравнениями часто достаточно высокого порядка.