Классификация САУ по характеру внутренних динамических процессов

Классификация по признакам:

1. непрерывности;

2. линейность;

3. постоянство свойств во времени.

1. По непрерывности:

– непрерывные;

– дискретные;

– релейные.

Системы непрерывного действия – это такие системы, в которых непрерывному изменению сигнала на входе любого элемента системы, соответствует непрерывное изменение сигнала на его выходе. При этом закон изменения выходной величины во времени может быть произвольным в зависимости от форм изменения входной величины и от характеристик звена системы.

Дискретные – в которых хотя бы в 1 элементе при непрерывном изменении сигнала на входе, выходная величина изменяется в виде импульсов (дискретно), появляющихся через некоторые промежутки времени.

Релейные – в которых хотя бы в 1 элементе, непрерывному изменению сигнала на входе соответствует скачкообразное изменение сигнала на выходе.

2. Линейные:

– линейные;

– нелинейные;

– линеаризованные.

Статическая характеристика – это зависимость между входным и выходным сигналом системы в установившемся режиме.

Линейная – имеет линейную статическую характеристику.

Нелинейные – статическая характеристика не линейна.

Нелинейной называется система, у которой статические характеристики хотя бы одного элемента носят нелинейный характер.

Линеаризованные системы – это нелинейные системы, статические характеристики которых в рабочем диапазоне с достаточной точностью можно представить как линейные. Это характеристика АВ.

3. По постоянству свойств во времени:

– стационарные;

– нестационарные.

Свойства стационарных систем во времени не меняются (а, в = const), а свойства нестационарных систем являются функциями времени (а(t), в(t)).