Классификация САУ

1. Не самонастраивающиеся системы

2. Адаптивные

Не самонастраивающиеся системы работают по неизменным принципам, в не зависимости от характера внешних нагрузок.

Адаптивные системы автоматически изменяют значения своих параметров или структур при не предвиденном изменении внешних условий на основе анализа состояния или поведения системы так, чтобы обеспечить заданное качество её работы.

Не самонастраивающиеся системы в зависимости от вида внешних нагрузок:

1. Системы стабилизации

2. Системы программного управления

3. Следящие системы

1. Системы стабилизации – для обеспечения постоянства выходного сигнала системы (g = const, задающее воздействие = const).

2. Системы программного управления – обеспечивают изменение выходного сигнала по заранее известному закону, задающее воздействие – это заранее известная функция от времени g = g(t) подразделяются на:

· Системы с временным заданием функции

· Системы с пространственным заданием функции

С временным – в системе присутствует задающий элемент с равномерным поступательным или вращающимся движением, которое преобразуется в перемещение исполнительного органа (кулачковые автоматы).

С пространственным заданием координат программа управления однозначно определяет траекторию перемещения исполнительного органа, а скорость перемещения по этой траектории может меняться в широких пределах (станки с ЧПУ).

3 В следящих системах, их основное назначение состоит в обеспечении соответствия между выходным сигналом системы и входным сигналом, закон изменения которого во времени заранее не известен g = var (особенность).

Адаптивные:

1. Функционального управления

2. Предельного управления

3. Система оптимального управления

1. Системы функционального управления, такие в которых управляющее воздействие является функцией одного или нескольких параметров системы. Например: подача, как функция силы резания; скорость резания, как функция мощности потребляемой двигателем.

2. В системах предельного управления обеспечивается содержание предельно допустимого значения одного или нескольких параметров системы.

3. Системы оптимального управления, при формировании управляющего воздействия учитывают совокупность множества факторов с помощью комплексного показателя, называемого критерием оптимальности – это математическая формулировка цели работы системы. (t × S × υ)