Автоматического управления

Функциональная схема САУ отражает состав системы и характер взаимодействия её элементов с точки зрения их выполняемых функций.

При большом разнообразии конструкций, устройств, из которых создаются САУ, все они могут быть объединены с точки зрения их назначения в несколько групп, поэтому говорят об обобщенной функциональной схеме САУ.

З – задающее устройство, используется в случае необходимости масштабирования входного сигнала Х_ВХ(t), либо для удаления посторонних шумов в этом сигнале;

g(t) – задающее воздействие;

– сравнивающее устройство – принцип отрицательной обратной связи;

ПР – преобразователь, используется при необходимости изменения физической природы сигналов;

У – усилитель, используется для обеспечения необходимой мощности сигнала подающего на исполнительное устройство, которое формирует управляющее воздействие U(t), непосредственно подаваемое на ОУ – объект управления. Результатом деятельности ОУ является выходной сигнал Х_ВЫХ(t).

МОС – местная о.с., служит для стабилизации работы усилителя.

Внешняя о.с. через ИзУ – измерительное устройство;

У(t) – управляемая величина, которая несет информацию о выходном сигнале (Y(t) = X_ВЫХ(t); Y(t) ~ X_ВЫХ(t))

Z₁(t) – сигнал МОС;

Х(t) – сигнал ошибки рассогласования;

Z(t) – сигнал гл. обр. связи;

X(t) = g(t) – Z(t) - сигнал ошибки рассогласования, формируется по принципу отрицательной обратной связи, наличие такого сигнала - обязательное условие работы САУ.

f(t) – внешние возмущения на объект управления ОУ.

Основные функции обобщенной схемы:

1. Функция слежения – это функция обеспечивается основной связью системы, преобразование Х_ВХ в Х_ВЫХ.

2.Функция компенсации, обеспечивается через внешнюю обратную связь, система реагирует на отклонения выходного сигнала от предписанного ему значения, устраняя возникающие отклонения.