Классификация САУпо свойствам в установившемся режиме.

1. Системы статические;

2. Системы астатические;

Рис. Характеристика статического регулятора

Выходной сигнал зависит от величины внешнего возмущения или нагрузке при постоянном задающем воздействии. Это статическая система. Для поддержания постоянства Х_вых при переменных нагрузках в таких системах надо менять задающее воздействие.

Астатические системы. Выходной сигнал не зависит от внешнего воздействия.