Принципы управления

1. Принцип разомкнутого управления

2. Принцип компенсации

3. Принцип обратной связи

4. Комбинированный принцип

1. Принцип разомкнутого управления

В этом случае требуемый закон регулирования обеспечивается только за счет задающего воздействия и никакими другими параметрами системы не контролируется, соответствие алгоритма функционирования системы, задающему воздействию, обеспечивается в этом случае, только за счет жестких связей всех элементов системы.

Отличительная особенность – нет внешней обратной связи, система разомкнута.

2. По принципу компенсации, вводится дополнительная связь по внешнему возмущению.

Достоинством системы: быстродействие.

Недостаток: усложнение систем при необходимости компенсации нескольких внешних возмущений.

3. Принцип обратной связи

Системы, работающие по принципу обратной связи, работают по отклонению (изменение выходного сигнала).

Достоинства: высокая точность.

Недостаток: снижения быстродействия.

4. Комбинированный принцип, в таких системах доминирующее внешнее возмущение и его влияние на точность работы системы устраняется частью системы, работающей по принципу компенсации, а действие остальных внешних факторов компенсируется через работу внешней обратной связи.