ПИЛОТИРУЕМЫЕ КОСМИЧЕСКИЕ КОРАБЛИ 4 страница

С 1947 г. начали устанавливаться тесные связи НИИ-88 с двигательным ОКБ-2 НИИ-1 НКАП А.М. Исаева, который к этому времени уже имел большой опыт разработки авиационных ЖРД. 24 мая 1948 г. ОКБ-2 НИИ-1 МАП передаётся в НИИ-88 и здесь из него образуется двигательный отдел № 9 СКБ НИИ-88 А.М. Исаева. Этот отдел начинает также работать по двигателям для ЗУР. В отделе № 9 А.М. Исаева разрабатывается ЖРД тягой 400 кг для модернизированной ракеты Р-102М и тягой 2 т для перспективной ракеты С.Е. Рашкова Р-112, а с мая 1949 г. начинается разработка четырехкамерного ЖРД для ракеты Р-101. Сначала создаётся связка из 4-х камер по 2 т тяги каждая, но уже в июле 1950 г. отделу № 9 поручается новое задание на ЖРД тягой 8,5 т для ракеты Р-101. Когда работы по ракете Р-101 были прекращены в 1951 г. двигатель уже был отработан и нашел свою жизнь с небольшими изменениями в первой ЗУР разработки ОКБ-301 С.А. Лавочкина (изделие 205 объект В-300), которая была вообще первой ЗУР принято на вооружение в России.

Работы по баллистическим ракетам в отделе № 3 СКБ НИИ-88 С.П. Королёва продвигались успешно, а вот работы по ЗУР в отделах № 4 и № 5 продвигались медленно с нарушениями всех графиков. Надо сказать, что сроки работ диктовались внешними условиями и они были заданы жесткие. В ГАУ были сделаны жёсткие оргвыводы. После нескольких выговоров директор института Л.Р. Гонор был снят с должности и на его место был назначен К.Н. Руднев. 16 июня 1950 г. прошла первая реорганизация НИИ-88. СКБ НИИ-88 было разделено на два опытно-конструкторских бюро, ОКБ-1 и ОКБ-2. Всю зенитную тематику сосредоточили в ОКБ-2. В 1950 г. ОКБ-2 возглавил временно К.И. Тритко (бывший начальник СКБ НИИ-88).

В июне 1950 г. реорганизации подверглись и двигательные отделы - отдел № 8 и № 9 были объединены в отдел № 9 А.М. Исаева, который влился в ОКБ-2 НИИ-88, где А.М. Исаев стал начальником отдела № 9 и заместителем начальника ОКБ-2. Н.Л. Уманский и его заместители Б.С. Шпиндлер и Я.И. Шнапир были уволены, и не только за свою работу (неоднократно срывались графики поставки ЖРД, была плохая стендовая отработка ЖРД в составе ДУ, в результате при пусках ракеты Р-101 на полигоне Капустин Яр тяга была понижена по сравнению с ожидаемой и т.д.), но и из-за проводимой в те годы политики Правительством СССР по руководящим кадрам промышленности, по которой лица определенной национальности не гласно не должны были занимать руководящие должности. Но и все эти мероприятия не дали нужного результата. С 6 марта 1951 г. для укрепления руководства и более полного использования опыта разработки ракет дальнего действия для создания ЗУР, руководство ОКБ-2 было возложено на С.П. Королёва. Но С.П. Королёв отказался заниматься этой тематикой.

В заключении надо сказать, что все разработчики ЗУР были заслуженными конструкторами артиллерийских систем, но у них не было опыта работ в ракетной технике. По сравнению с артиллерийскими орудиями зенитные ракеты конечно же были значительно сложнее. С другой стороны в НИИ-88 существовали две больших тематики: ракеты дальнего действия и зенитные ракеты, которые очень много сил требовали сами по себе и естественно шла внегласная борьба за обладание отделами НИИ-88 занимающимися исследованиями по системам ракет.

Но все же трофейные зенитные ракеты были воссозданы на том уровне, на котором остановились немецкие специалисты остановились в конце войны. Были проведены экспериментальные пуски воссозданных ракет на полигоне (в Германии в конце войны не ушли дальше этого). Уровень же разработок этих ракет к 1951 г. уже естественно не мог удовлетворить заказчика, который задавал соответствующие 50-м более высокие ТТТ чем были у воссозданных немецких зенитных ракет. Это был уже прошедший экспериментальный этап без выхода боевых образцов. Но не смотря ни на что надо отдать должное нашим разработчикам зенитных ракет из НИИ-88 в том, что была проделана большая работа. Был создан задел по перспективным образцам ракет, который в последствии был востребован предприятиями МАП. Потребовалась другая более высокая культура разработок и производства и Правительство решило передать работы по ЗУРам в авиационную промышленность. 17 августа 1951 г. вышло Постановление СМ СССР № 3017-1418 о прекращении работ по ЗУРам Р-101 и Р-112., а в сентябре 1951 г. зенитная тематика была передана в МАП. Подразделения ОКБ-2 НИИ-88 были переключены на тематику ОКБ-1 С.П. Королёва. В МАП были переданы не только документация по ЗУРам, но как известно целые изделия, например целая ракета Р-101 была передана в ОКБ-301.

МКР «Буря». Малоизвестным достижением 1950-1960-х гг. XX в. в ракетной технике до сих пор является создание межконтинентальных крылатых ракет (МКР), которое принадлежит коллективам НИИ-88 (с 1967г. ЦНИИМаш), ОКБ-301 (НПО им. С.А.Лавочкина). Это достижение ракетной техники связано с именами известных ученых Сергеем Павловичем Королёвым, Алексеем Михайловичем Исаевым, Семеном Алексеевичем Лавочкиным и др.

Еще в 30-е гг. под руководством С.П.Королева в РНИИ (Реактивный НИИ) велись экспериментальные работы по крылатым ракетам. Эти эксперименты показали возможность создания и перспективность крылатых ракет (КР). В 1944 г. С.П.Королев вновь возвращается к крылатой тематике, будучи заточенным в «шараге» - ОКБ 4-го спецотдела НКВД. О чем свидетельствуют его проекты КР с ЖРД и РДТТ, хранящийся в архиве. После войны С.П.Королев продолжил свои исследования в этой области.

К концу 1950 г. сложились все предпосылки для начала проектно-поисковых работ по ракетам дальнего действия и переводу этих работ в опытно-конструкторские с целью создания носителей ядерного заряда на дальность 5000-10000 км.

4 декабря 1950 г. ОКБ-1 НИИ-88 С.П.Королева получает задание провести научно-исследовательскую разработку по теме «Перспективы развития ракет дальнего действия». Наметились два основных направления: межконтинентальная баллистическая ракета (МБР) и МКР. Одним из результатов исследований по второму направлению стал эскизный проект экспериментальной крылатой ракеты (ЭКР).

В феврале 1953 г. выходит постановление правительства, в котором поручается ОКБ-1 НИИ-88 С.П.Королева начать разработку МКР, а также возлагается задача разработать, изготовить и провести летную отработку ЭКР.

ЭКР – двухступенчатая ракета предложена была для приобретения необходимого опыта по разработке МКР. В качестве первой ступени для сокращения сроков и стоимости разработки ЭКР использовали тактическую ракету Р-11, которая также разрабатывалась в ОКБ-1 НИИ-88 С.П.Королева. Жидкостный ракетный двигатель (ЖРД) для нее, работающий на высококипящих компонентах топлива, разрабатывало ОКБ-2 НИИ-88 А.М.Исаева. Вторая крылатая ступень ЭКР с СПВРД, разработки ОКБ Михаила Макаровича Бондарюка, в качестве компонентов топлива использовались атмосферный кислород (окислитель) и керосин (горючее). В бортовой части системы управления маршевой ступени ЭКР использовали упрощенный вариант существующего самолетного автопилота.

ЭКР должна была стартовать вертикально и разгоняться первой ступенью до 3М. Далее на высоте 18-20 км вторая крылатая ступень ракеты начинала горизонтальный полет на СПВРД. После выключения СПВРД эта ступень должна была совершить пикирующий или планирующий полет. Рассматривался вариант ее спасения с помощью парашютно-реактивной системы.

К середине лета 1953 г. началась подготовка к передаче документации в производство и в это время в состав системы управления ЭКР были введены приборы системы автоматической астронавигации.

Астронавигационная система управления начала создаваться в НИИ-88 начиная с конца 1947 г. Рассматривались альтернативные варианты системы управления крылатой ракеты по всей траектории ее полета и из-за уязвимости радиоуправления над территорией противника было предложено создать новую систему - систему астронавигации, которая должна была управлять крылатой ракетой без команд с Земли, по звездам. Инициатором работ по этой системе был Борис Евсеевич Черток (в то время начальник отдела «У» НИИ-88). Он впервые столкнулся с проблемой астронавигации в 1937 г. при подготовке самолета для перелета через Северный Полюс в США. В 1947 г. ему пришлось об этой проблеме вспомнить еще раз. В НИИ-88 была создана лаборатория по проблемам управления крылатой ракеты возглавил ее Израэль Меерович Лисович, а он уже предложил гироскопические проблемы поручить талантливому механику Г.И. Васильеву-Люлину. Были доброжелатели у идеи астронавигации. Они считали это направление авантюрой. Работы велись с энтузиазмом и хотя пришлось встретиться с очень большими проблемами, уже в 1949 г. в вопросе астронавигации были получены впечатляющие результаты. Все основные принципы автоматической астронавигации были разработаны и проверены на макетах в течение 1948-1949 гг. В 1949 г. И.М.Лисовичу, Б.Е.Чертоку и Г.И. Васильеву-Люлину по системе автоматической астронавигации было выдано «совершенно секретное» авторское свидетельство. По предложению С.П.Королева работа автоматической астронавигационной системы была успешно проверена на самолете Ил-12 в 1952-1953 гг. и на самолете Ту-16 в 1954-1955 гг. Система давала ошибки навигации, гарантировавшие в то время достаточно хорошую точность.

Работы по ЭКР велись с большим подъемом о чем свидетельствует значительная работа, проделанная коллективом ОКБ-1 НИИ-88 за короткое время. К маю 1954 г. были изготовлены макеты основных узлов ЭКР, в том числе макет приборного отсека в натуральную величину, установки для отработки теплозащиты отсеков ЭКР и рулевых машинок в термобарокамере, рулевые агрегаты крылатой ступени ЭКР. Проводились отработка технологии отдельных узлов конструкции и эксперименты по уточнению аэродинамических характеристик ЭКР. Был подготовлен эскизный проект автоматической системы астронавигации для испытаний на ЭКР. Была разработана методика испытаний ЭКР. Был накоплен значительный материал, который надо было воплощать в жизнь и вот наступило время принимать решение по крылатой ракете в целом. М.В.Келдыш выступил с предложением передать все дальнейшие работы по крылатой тематике в МАП с тем, чтобы дать возможность ОКБ-1 НИИ-88 С.П.Королева сосредоточить усилия на создании МБР, что из этого получилось давно всем известно – знаменитая «семерка». В мае 1954 г. вышло постановление правительства о передаче крылатой тематики в МАП, а вместе с тематикой в МАП переходит вся лаборатория И.М.Лисовича. Также в МАП перешли А.С.Будник (занимался динамикой крылатой ракеты), И.Н.Моишеев (основной исполнитель крылатой тематики) и др. Все накопленные материалы по крылатой тематике были переданы в МАП. Практика создания ракет в ОКБ-1 НИИ-88 С.П.Королева и реальные предыдущие достижения его коллектива говорят о том, что с этим заданием справились бы. Хотя ЭКР и не дошла до металлического воплощения, работы по ней дали большой научный и экспериментальный задел, который был с успехом использован при создании МКР «Буря».

В августе 1954 г. вышло постановление правительства о разработке МКР, которое предусматривало параллельную работу над двумя ракетами: более легкой - МКР «Буря», поручалась ОКБ-301 С.А.Лавочкина, и тяжелой - МКР «Буран», поручалась ОКБ-23 В.М.Мясищева. Научным руководителем обоих проектов был назначен академик М.В.Келдыш.

Что из себя представляла МКР «Буря»?

Главным конструктором «Бури» С.А.Лавочкин назначил своего заместителя Н.С.Чернякова. МКР «Буря» стартовала вертикально со специального пускового устройства на железнодорожной платформе конструкции СКБ Новокраматорского машиностроительного завода, гл. конструктор Капустинский, разгоняясь с помощью двух ускорителей первой ступени (ЖРД С2.1100 (С2.1150) для этих ускорителей разрабатывало ОКБ-2 НИИ-88 А.М.Исаева), которые располагались симметрично под крыльями маршевой ступени и крепились к ее фюзеляжу на четырех узлах каждый, до 3М, а затем на высоте 18-20 км крылатая ступень начинала горизонтальный полет на СПВРД РД-012 (РД-012У) разработки ОКБ-670 М.М.Бондарюка до выгорания топлива и достижения зоны цели. В зоне цели МКР «Буря» должна была сделать противозенитный маневр с поднятием до высоты 25 км, потом переходила в крутое пикирование. При этом центральное тело СПВРД, где находился боевой заряд, сбрасывалось на цель.

Система управления МКР «Буря» была разработана в филиале НИИ-1 (бывший РНИИ) МАП гл. конструкторы И.М. Лисович (астронавигационная система для крылатой ступени) и Г.И.Толстоусов (по автопилоту маршевой ступени). Стартовая масса МКР «Буря» составляла 98,280 т. Общая тяга ЖРД двух ускорителей достигала 136,886 тс. Масса боевого ядерного заряда в конечном варианте составляла 2,350 т. Полная длина ракеты – 19,879 м. Высота – 6,642 м. Масса маршевой ступени – 33,522 т. Тяга двигателя маршевой ступени – 7,65 тс. Проектируемая дальность полета МКР «Буря» – 8000 км.

К концу августа 1954 г. был разработан эскизный проект опытного образца МКР «Буря», а уже к лету 1957 г. ракета была построена. Быстрота разработки МКР «Буря» в частности и является показателем использования задела накопленного при работе по ЭКР в НИИ-88. Всего было изготовлено 19 ракет. Летные испытания начались в августе 1957 г., а первая ракета ушла со старта 1 сентября 1957 г. Первый удачный пуск (пятый) состоялся 22 мая 1958 г. В ходе первых 11 пусков отрабатывалась первая стартовая ступень ракеты, а крылатая ступень МКР «Буря» полетела сразу. 5 февраля 1960 г. вышло совершенно секретное Постановление ЦК КПСС и Правительства о прекращении работ по МКР «Буря». 16 декабря 1960 г. были проведены последние испытания.

То, что решением Правительства в 1960 г. дальнейшие работы по МКР «Буря» были прекращены, не является следствием ошибочности задуманной ракетной системы. Для сравнения можно упомянуть о близкой по характеристикам «Буре» крылатой ракете «Навахо», разрабатывающейся в США с 1950 г. Испытания ракеты «Навахо» американцы начали 6 ноября 1956 г., но так и не научили ее летать и программа по ракете «Навахо» была закрыта военно-воздушными силами США 15 мая 1957 г., как бесперспективная. МКР «Буря» полетела, и наверное была бы доведена до боевого образца.

МКР «Буря» для того времени была выдающимся достижением, при ее создании были использованы несколько новейших предложений, которые еще нигде не использовались и опередили свое время. Результаты достигнутые в процессе разработки и летных испытаний МКР «Буря» в дальнейшем нашли свое широкое применение в авиации, ракетной и космической технике.

Сегодня в СМИ появляются статьи о разработки в США подобных систем, но способных летать выше и быстрее, а двигатели на маршевых ступенях таких ракет предполагается использовать комбинированные. Что интересно, говорится о применении гиперзвуковых прямоточных воздушно-реактивных двигателей (ГПВРД), идея создания которых в частности в России возникла в процессе работы над СПВРД для МКР «Буря» и «Буран» у Е.С.Щетинкова.

БРПЛ. Известны попытки выдвигающих версии «немецкого приоритета» подводного старта с подводной лодки (ПЛ), которые в той или иной форме присутствуют в целом ряде статей и изданий. На самом же деле теория и практика подводного пуска ракет у нас в стране, а не в Германии имеет самую глубокую в мире историю и относится к временам А.С. Пушкина. Приоритет по подводному старту ракет с ПЛ принадлежит России. 29 августа 1834 г. на р. Неве русским военным инженером Карлом Андреевичем Шильдером были проведены первые в мире испытания ПЛ с пусками пороховых ракет из-под воды. Опыты К.А. Шильдера по запуску ракет с подводных лодок продолжались до 40-х годов, но не дали положительных результатов. ПЛ была изготовлена из металических листов, соединённых клепкой и имела удлиненное обтекаемой формы тело длиной около 6 м при наибольшей ширине 1,6 м и высоте 1,8 м, водоизмещением 16,4 т. Движение ПЛ осуществлялось с помощью вёсел. В состав экипажа входили: один унтер-офицер, двенадцать рядовых лейб-гвардии сапёрного батальона, один лейтенант и четверо нижних чинов Морского гвардейского экипажа. Вооружена ПЛ была одной миной и шестью ракетами калибра 102 мм. Ракеты пускались с направляющих (железные трубы, герметизированные пробками с резиновыми колпачками). Идея Шильдера и его работа по пуску ракет с ПЛ опередила своё время и как все, опередившие своё время технические решения, не могла быть должным образом реализована в то время.

А что же делалось у немцев в Пенемюнде?

В Германии работы по старту ракет с ПЛ проводились в период 1942-1945 гг. Самые ранние испытания проходили в Свинемюнде в 1942 г. Пускали пороховые ракеты калибра 210 мм с глубины 10-15 м. Автором предложения был инженер Эрнст Штейнхоф, работавший в научном центре Пенемюнде. Свою субмарину для эксперимента представил его брат капитан-лейтенант Фриц Штейнхоф. Лодка была оборудована установками для пуска пороховых ракет, разработанными В. Дорнбергером и названными поэтому «дорнбергерверфер» («до-верфер»). Дальнейшего развития этот проект не получил. У другого проекта (водный пуск жидкостной ракеты Фау-2) были свои конкретные цели - это стрельба по территории США и Великобритании. По этому проекту ракету и топливо для ракеты в специальных контейнерах (водоизмещение 500 т) должны были транспортировать ПЛ к точке старта у берега противника, где осуществлялась подготовка к пуску. Контейнер с ракетой должны били перевести в вертикальное положение, открыть в верхней части, выступающей над поверхностью воды, люк. Через этот люк в контейнер проникают два человека из обслуживающего персонала. Они производят проверку и заправку ракеты и после этого возвращаются в ПЛ. Далее ракета стартует. Работы должны были завершиться к марту 1945 г. , но в связи с изменением в не пользу немцев военной обстановки их прекратили.

В СССР работы по подводному пуску ракет продолжил 1947 г. советский инженер-конструктор Валентин Асикритович Ганин (1911-1965), работавший тогда в НИИ-88. Он 7 октября 1947 г. получил авторское свидетельство № 7797 на изобретение под названием «Способ запуска управляемых реактивных снарядов с воды и из-под воды». В 1948 г. изобретение В.А. Ганина рассматривалось в НИИ-88. По теме морского старта на Учёном совете НИИ-88 в 1964 г. В.А. Ганин сделал диссертационное сообщение, в котором подчёркивал, что пуски ракет могут осуществляться из горизонтального, вертикального или наклонно поставленного ракетного аппарата путём свободного всплытия этих ракет после активного их выталкивания посторонними газами (пороховыми, например, или воздухом) или же движения ракет «своим ходом» при работающих основном ракетном двигателе и системе газорулевой стабилизации (ещё в воде). Волнение на море не успевает заметно сказаться на движении ракеты в заданном направлении. Изобретение смогли начать осуществлять только после появления баллистическая ракета Р-11 с долгохранящимися компонентами топлива. Р-11 разрабатывалась в ОКБ-1 НИИ-88 С.П. Королёва по постановлению СМ СССР от 13 февраля 1953 г. и на ней устанавливался ЖРД С2.253 разработки ОКБ-2 НИИ-88 А.М. Исаева работающий на азотной кислоте (окислитель) и керосине (горючее) с вытеснительной системой подачи компонентов в двигатель. Первый успешный пуск ракеты состоялся 21 мая 1953 г. Усовершенствованная в двигательной части (вместо ПАД был введен ЖАД) после первых испытаний и прошедшая десять зачётных испытания в январе-феврале 1955 г., ракета была принята на вооружение 13 июля 1955 г. с войсковым индексом 8А61.

Малые габариты при высоких лётно-тактических характеристиках, возможность длительного хранения в заправленном состоянии за счёт использования азотной кислоты в качестве окислителя, керосина Т-1 в качестве основного горючего и ТГ-02 («Тонка») в качестве пускового горючего сделали возможным использование ракет Р-11 в подвижном варианте на транспортных средствах различного типа в том числе и на подводных лодках со специальными ракетными шахтами, что предвещало её грозную малоуязвимость. По постановлению СМ СССР от 26 января 1954 г. начались работы по использованию баллистических ракет дальнего действия в качестве вооружения для кораблей Военно-Морского Флота. Для начала решили оснастить ракетами дизельную ПЛ конструкции Н.Н. Исанина. В ОКБ-1 С.П. Королёва была специально для этого доработана ракета типа Р-11, которая получила индекс Р-11ФМ (8А61ФМ) с ЖРД С2.253А разработки ОКБ-2 А.М.Исаева и стала первой боевой ракетой приспособленной для запуска с пусковых установок ПЛ. ОКБ-1 начало эти работы ещё раньше. 14 июля 1953 г. было подготовлено ТТЗ на ракетный комплекс с ракетой Р-11ФМ. 5 января 1954 г. прошло техническое совещание главных конструкторов ракетного комплекса, ПЛ и стенда для отработки морского старта (С.П. Королёв, Н.Н. Исанин, Е.Г. Рудяк), где был принят вариант, позволяющий обойтись переделкой конструкции выбранной ПЛ и ограничиться только доработкой на верфи мест, связанных со спецификой размещения ракеты в ПЛ. Были необходимы также серьезные изменения в бортовой части системы управления ракеты и создание на полигоне специальной установки для отработки ее старта с качающегося основания, имитирующего режим качки в море. В качестве основного был принят вариант пуска ракет Р-11ФМ из надводного положения ПЛ. Для чего ракету в заправленном состоянии подымали из шахты ПЛ до уровня боевой рубки и она удерживалась там в вертикальном положении с помощью специальной стартовой установки (разработки отдела наземного оборудования ОКБ-1 А.П. Абрамова) до пуска. На Государственном центральном полигоне (ГЦП) Капустин Яр в сентябре - октябре 1954 г. было выполнено три пуска Р-11ФМ с неподвижного стенда. Эти пуски убедили в правильности принятых технических решений по пусковому устройству и его монтажу на ПЛ. Со специально качающегося стенда (СМ-49) пуски проводились с 25 мая по 30 июля 1955 г. Было запущено 11 ракет на дальность 240 км, из них 9 ракет достигли цели. Результаты испытаний на ГЦП позволили сделать вывод о возможности морских испытаний ракет Р-11ФМ совместно с ПЛ. Потребовалась небольшая доработка, гарантирующая безударный выход ракеты из стартового устройства ПЛ. И вот 16 сентября 1955 г. в 17 ч. 32 мин. в Белом море с ПЛ Б-67 под командованием капитан 2 ранга Ф.И. Козлова был выполнен первый успешный пуск ракеты Р-11ФМ. На ПЛ во время пуска находился С.П. Королёв. Испытания проводились поэтапно и программой намечался периодический отстрел ракет, имеющих различные сроки хранения. Последний этап испытаний проводился в марте-мае 1958 г. В целом пуски ракет Р-11ФМ (максимальная дальность стрельбы 150 км) с ПЛ были признаны успешными и ракета была принята на вооружение ВМФ 20 февраля 1959 г. В 1955 г. техдокументация по ракете Р-11ФМ передаётся в СКБ-385 (г. Златоуст), а оснастка и материальная часть - на завод № 385 для серийного производства ракет Р-11ФМ. По инициативе С.П. Королёва 11 марта 1955 г. главным конструктором СКБ-385 был назначен Виктор Петрович Макеев (1924-1985), который ранее работал ведущим конструктором ракеты Р-11. Образовавшаяся кооперация разработчиков и накопленный опыт позволили приступить к созданию ракеты Р-13 (максимальной дальности стрельбы 560 км), оснащённой мощным ядерным боевым зарядом. Этой ракетой вооружалась дизель-электрическая ПЛ 629, созданная под руководством Н.Н. Исанина. Проект ракеты Р-13 создавался под научно-техническим руководством С.П. Королёва. Над проектом совместно работали ОКБ-1 и СКБ-385. Конструкторская разработка ракеты, освоение опытного и серийного её производства, лётные испытания и сдача на вооружение 13 октября 1961 г. были осуществлены СКБ-385 В.П. Макеева. В результате взаимодействия двух КБ при создании первых ракет для ПЛ возникло новое направление ракетостроения, которое было передано в СКБ-385 (с 1965 г. КБ машиностроения (КБМ), а с 1993 г. Государственный ракетный центр (ГРЦ «КБ им. В.П. Макеева»)) из ОКБ-1.

Первые ракеты ПЛ стартовали с верхнего среза ракетной шахты, когда ПЛ находилась в надводном положении. Такой принцип старта снижал боевые возможности, поэтому естественным становилось желание освоить подводный старт. Исследования по подводному старту ракеты Р-11ФМ в НИИ-88 начались в соответствии с постановлением СМ СССР от 3 февраля 1955 г. Энтузиастом этих работ стал старший инженер НИИ-88 В.А. Ганин. Работа была поручена КБ-10 НИИ-88 Е.В. Чарнко. В КБ-10 взяли готовый корпус ракеты Р-11 и создали на его основе макет. Баки для горючего и окислителя перед загрузкой ракеты в шахту заполнялись водой для получения расчётной массы ракеты и прочности оболочек баков. Вместо ЖРД использовали шесть ракетных двигателей на твёрдом топливе (РДТТ) с отсечкой при вылете из-под воды. Первый старт из-под воды ракеты-макета был проведён 26 декабря 1956 г. с глубины 30 м из стартовой шахты, установленной на погруженной платформе. В 1957-1958 гг. на Чёрном море в Балаклаве проводились бросовые испытания ракет-макетов сначала с РДТТ, а позже с ЖРД (с заправкой топлива на 4,5 с работы) из наружной шахты, закреплённой на корпусе ПЛ С-229 проекта В-613. Подводные пуски трёх последних ракет были осуществлены 2, 29 и 31 октября 1958 г. К этому времени ракета Р-11ФМ была доработана для подводного старта из шахты ПЛ и ей был присвоен индекс С-4.7, а ПЛ Б-67 была модернизирована. Пуски в 1959 г. в Белом море с ПЛ Б-67 были неудачными. 10 сентября 1960 г. состоялся первый в СССР успешный пуск ракеты С-4.7 из-под воды на расчётную дальность с ПЛ Б-67 (командир капитан 2 ранга В.К. Коробов) из погружения на глубину 30 м при скорости лодки 3,2 узла. Параллельно с ракетой С-4.7 шли испытания экспериментальной ракеты К-1.1 прототипа ракеты Р-21. В разработку проектов ракет для подводного старта включились два КБ. Проект ракеты Р-21 с ЖРД разрабатывало ОКБ-586 М.К. Янгеля (г. Днепропетровск), а с проектом ракеты Р-13М выступило СКБ-385 В.П. Макеева. Оба проекта были рассмотрены и по обоюдному согласию главных конструкторов опытно-конструкторская разработка комплекса Д-4 с ракетой Р-21 способной стартовать с погружённой ПЛ в мае 1959 г. была поручена СКБ-385. К концу 1959 г. СКБ-385 В.П. Макеева было перебазировано из г. Златоуста в г. Миасс под Челябинском. Комплекс Д-4 с ракетой Р-21 был принят на вооружение 15 мая 1963 г. С успехом создав, Р-21 СКБ-385 становится монополистом в области создания БРПЛ. Надо сказать, что благодаря большой энергии и исключительно плодотворной деятельности В.П. Макеева вновь разрабатываемые ПЛ были оснащены надёжными стратегическими ракетными комплексами. Ракета Р-21 была баллистической ракетой подводных лодок первого поколения. Ко второму поколению относятся ракеты Р-27 и Р-29У, а третьим поколением БРПЛ являются ракеты Р-29Р, Р-39 и Р-29РМ. Конверсионный вариант последней – ракета-носитель «Штиль-1» стала первой ракетой-носителем (РН) такого класса, которая вывела в космос экспериментальные спутники «Тубсат-Н», «Тубсат-Н1». Работы в этом направлении в настоящее время продолжаются, но в основном используется РН «Волна» – конверсионный вариант БРПЛ Р-29Р. Вообще БРПЛ Р-29РМ на сегодня имеет непревзойденные энергомассовые характеристики. Но время идет и требует новых решений в этом направлении деятельности, поэтому работы по совершенствованию БРПЛ продолжаются. Сегодня мы можем наблюдать за летными испытаниями новой, но уже твердотопливной БРПЛ Р-30 («Булава-30»). Эта ракета должна заменить предыдущую серийную ракету Р-29РМ и стать на срок до 2050 г. основной БРПЛ. Как будут развиваться новые БРПЛ Р-30 покажет время, а пока у нас есть замечательная возможность видеть рождение нового изделия, по этому поводу можно сказать, что пока еще не растерян потенциал, накопленный десятилетиями упорного кропотливого труда.

Основные законы реактивного движения. Уравнение движения тела переменной массы. Тяга ракетного двигателя. Удельный импульс. Формула Циолковского для идеальной скорости одно и многоступенчатой ракет. Влияние на скорость движения силы земного тяготения и аэродинамических сил. 4 часа.

ПИЛОТИРУЕМЫЕ КОСМИЧЕСКИЕ КОРАБЛИ

Земля

Пилотируемый космический корабль – это космический аппарат, предназначенный для полета людей и имеющий все необходимые средства для работы при выведении на орбиту (с помощью РН), выполнения задач полета в космосе и возвращения экипажа на Землю. Обязательными признаками пилотируемого космического корабля (КК) являются наличие на борту экипажа и способность осуществлять полет по замкнутому циклу: Земля – космос – Земля.

Рис. 1. Факторы космического полета