Общие требования к конструктивно-компоновочным схемам и основным системам и агрегатам 1 страница

К пилотируемым КА из-за присутствия на борту человека предъявля­ются очень жесткие требования по надежности, имея в виду высокий уровень вероятности безотказной работы. Поэтому в конструктивно-компоновочной схеме широко применяют дублирование и троирование. При разработке конструктивно-компоновочной схемы стремятся к простоте, компактности, минимальной массе.

Помимо дублирования необходимо предусмотреть аварийное спасение экипажа на всех этапах полета.

Следует учитывать, что КА функционирует и как самостоятельный аппарат, и как аппарат в составе ракеты-носителя, поэтому рациональная компоновка должна обеспечивать такое сочетание.

Поскольку КА функционирует как самостоятельный аппарат, то требуется обеспечить:

оптимальное размещение агрегатов КА и аппаратуры. С одной стороны, необходимо обеспечить рациональное использование объема (свободного внутреннего пространства) с целью уменьшения массы конструкции, повысить эффективность терморегулирования; с другой -(и это противоречие предыдущему) обеспечить удобный доступ для демонтажа (при замене) и регулирования бортового оборудования;

- минимальное смещение центра масс в процессе функционирования КА и минимальное изменение моментов инерции относительно координатных осей при расходовании топлива;

- минимальное смещение фокуса СА при номинальных режимах
полета для СА, входящих в состав пилотируемых КА;

- необходимую центровку КА с точки зрения минимального влияния динамических нагрузок и неравномерности распределения масс в полете на работу систем ориентации и стабилизации;

- удобство монтажа и сборки КА;

- взаимозаменяемость отдельных отсеков, агрегатов и систем КА;

- удобство стыковки и отделения КА от ракеты-носителя (РН);

- удобство и безопасность эксплуатации КА;

- широкое применение стандартизации и унификации отдельных элементов и систем КА;

- перспективность конструкции, допускающей совершенствование КА в пределах данной конструктивно-силовой схемы.

В процессе разработки КА следует применять наиболее эффективные конструкционные, теплозащитные и теплоизоляционные материалы, выбирать которые следует с учетом технологии изготовления.

1.4.2. Конструктивно-компоновочная схема и устройство корабля-спутника "Восток"

Первые шесть советских одноместных космических кораблей (КК), созданных под руководством СП. Королева, получили наименование "Восток" и были предназначены для осуществления первых полетов человека в космическое пространство. Полетам человека предшествовали полеты беспилотных модификаций этих КК (пять запусков) в автомати­ческом режиме и с животными на борту.

На "Востоках" совершили полеты по околоземной орбите космонавты Ю.А. Гагарин, Г.С. Титов, А.Г. Николаев, П.Р. Попович, В.Ф. Быков­ский, В.В. Терешкова.

На "Востоках" изучалось воздействие условий орбитального полета на состояние и работоспособность космонавта, проводились исследова­ния, связанные с проверкой принципов построения КК, отработкой их конструкций и систем.

В результате этих экспериментов были получены первые важные данные. С высокой точностью выполнены следующие сложнейшие задачи:

старт и полет по заданной программе ракеты-носителя, обеспечив­шей вывод космического корабля на заданную орбиту;

управляемый полет корабля и спуск его на Землю в заданный пункт; и проверены:

Рис. 1.15. Космический корабль "Восток"

условия нормальной жизнедеятельности в космическом полете;

надежность радио- и телевизионной связи с КК;

радиосредства КК, предназначенные для контроля его орбиты и передачи телеметрической информации;

автоматические системы, обеспечивающие приземление корабля и животных;

- надежность конструкции КК и его бортового оборудования.
Полеты осуществлялись по той же программе, по которой намечался

первый полет корабля с космонавтом на борту. Все полеты, прошедшие в точном соответствии с намеченной программой, подтвердили высокую надежность корабля и позволили перейти к осуществлению первого космического полета человека на корабле-спутнике "Восток", открывше­го эру непосредственного проникновения человечества в космическое пространство и явившегося одним из крупнейших событий в истории цивилизации.

Космический корабль "Восток" создан на основе опыта, полученного при пусках первых советских кораблей-спутников.

КК "Восток" состоит из двух основных частей (рис. 1.15 и 1.16): СА (А), являющегося кабиной пилота, и приборно-агрегатного отсека (Б), предназначенного для размещения аппаратуры, функционирующей при движении по орбите, а также тормозной двигательной установки КА 39.

Рис. 1.16. Компоновка космического корабля "Восток" (поз. 1-26 см. на рис. 1.15)

Орбита КА (h_п - 180 км, h_a - 235 км) выбрана так, чтобы в случае отказа тормозной двигательной установки (ТДУ) снижение и спуск осуществлялись за счет естественного торможения в атмосфере.

Конструкция и оборудование, запасы пищи, воды, регенерационных веществ и емкость источников электропитания рассчитаны на полет длительностью до 10 суток. В полете бортовая аппаратура работала по программе, обеспечивающей измерение параметров орбиты, передачу на Землю телеметрической информации и телевизионного изображения космонавта, двустороннюю радиосвязь с Землей, поддержание на корабле заданного температурного режима, кондиционирование воздуха в кабине пилота. Управление работой бортовой аппаратуры осуществлялось автоматически с помощью бортовых программных устройств, а также подачей команд с Земли и при необходимости -космонавтом.

Ориентирование корабля во время полета по орбите и на участке спуска осуществлялось с помощью системы ориентации. При работе системы ориентации одна ось корабля была направлена по местной вертикали к планете, другая - перпендикулярно плоскости орбиты, третья - продольная ось корабля - перпендикулярно к первым двум, вдоль линии пересечения плоскости орбиты с плоскостью местного горизонта.

По завершении программы полета, перед посадкой, от бортового программно-временного устройства автоматически (или космонавтом) производится включение системы ориентации корабля. Ориентация осуществляется в заданном направлении - по Солнцу.

При отказе автоматической системы ориентация осуществляется космонавтом с помощью оптической системы "Взор" и ручного управления.

Для спуска КК с орбиты на Землю в заданной точке орбиты включается тормозная двигательная установка, которая уменьшает скорость корабля до расчетной величины. После этого корабль переходит на траекторию спуска, где происходит отделение от СА приборно-агрегатного отсека, который затем сгорает при входе в плотные слои атмосферы. СА с космонавтом тормозится в атмосфере. Траектория его спуска выбирается таким образом, чтобы максимальные перегрузки при входе аппарата в плотные слои атмосферы не превышали перегрузок, допустимых для человека. Максимальные перегрузки при торможении СА в атмосфере не превосходят 10 единиц. При снижении СА корабля до заданной высоты 7 км включается система приземления. По команде от барометрических реле сбрасывается крышка катапультно­го люка и космонавт катапультируется из аппарата, приземляясь на парашюте. Предусмотрена также возможность приземления космонавта в СА. Непосредственное приземление космонавта происходит с малой скоростью - 6 м/с, кабины космонавта - 10 м/с. После катапультирования космонавта включаются радиопеленгационные системы, предназначен­ные для пеленгации кабины космонавта во время спуска на парашютах и после их приземления.

Протяженность участка спуска с момента включения тормозной двигательной установки до приземления корабля составляет около 8000 км, а продолжительность полета примерно - 30 мин. Высокая точность приземления КК (отклонение точки приземления от расчетной не превышает 10 км) свидетельствует о совершенстве системы управления кораблем и точности определения элементов орбиты наземным измерительным комплексом, ошибки которого непосредственно влияют на отклонение точки приземления.

Требования к знаниям точности элементов орбиты КК обусловлены величинами допустимых ошибок при его приземлении. Для приземления в заданный район необходимо выбрать момент времени включения тормозной двигательной установки с учетом реальных величин координат и скорости КК в этот момент времени.

Ошибка в скорости корабля на 1 м/с приводит к отклонению точки приземления почти на 50 км. Ошибка истинной высоты над поверхнос­тью Земли, равная 100 м, отклоняет точку приземления на 4,5 км, а ошибка в направлении вектора скорости по отношению к местному горизонту на одну угловую минуту приводит к отклонению точки приземления на 50...60 км.

Для предохранения конструкции от воздействия высоких температур (за счет кинетического нагрева при движении в плотных слоях атмосфе­ры) внешняя поверхность СА покрыта слоем тепловой защиты.

Происходит значительное торможение СА уже в верхних слоях атмосферы. С учетом всего этого с целью уменьшения массы теплозащит­ного покрытия (ТЗП) и СА в целом форма СА выбрана сферической, поскольку:

во-первых, сфера является единственным геометрическим телом, обладающим минимальной поверхностью при заданном объеме;

во-вторых, центр приложения аэродинамических сил на всех режимах полета не перемещается и находится в центре сферы (поэтому достаточно сместить центр масс вперед по направлению полета, чтобы движение СА было устойчивым);

в-третьих, движение сферы в потоке воздуха хорошо изучено теоретически и всесторонне исследовано в модельных и натурных экспериментах.

Диаметр сферы равен 2,3 м, при этом объем кабины составляет 5 м³. Минимальные габариты СА определяются позой космонавта. СА устанавливается на приборно-агрегатном отсеке теплозащитной стороной к нему. Механическая связь их осуществляется с помощью стяжных лент 5, заканчивающихся быстроразъемными замками, прикрепленными к переднему шпангоуту приборного отсека, на котором находится также датчик, фиксирующий разделение СА и приборно-агрегатного отсека. Импульс разделения сообщает им пружинный толкатель 34, расположенный в центре переднего съемного днища приборного отсека. Кабина космонавта на КК много просторнее кабины пилота на самолете. Оборудование размещено с учетом удобства работы космонавта в полете таким образом, чтобы он имел возможность осуществлять все необходимые операции по наблюдению, связи с Землей, контролю полета и управлению кораблем.

Космонавт размещается в КК на катапультируемом кресле, которое на роликах установлено в центре СА на двух рельсовых направляющих так, что он обращен лицом вперед по отношению к оси ракеты-носителя. Кресло установлено таким образом, чтобы обеспечить телу космонавта удобную позу, при которой перегрузки на участках выведения и спуска действовали бы на космонавта наиболее благоприятно (в направлении грудь-спина). Поза космонавта - угол наклона спины 66° к продольной оси корабля, углы изгиба ног - позволяет переносить номинальные и аварийные перегрузки спуска, нормально работать в период предстарто­вой подготовки, орбитального полета и катапультирования. Катапульта 32 установлена за спинкой кресла космонавта, которое является его рабочим местом в полете и используется при приземлении и для аварийного покидания корабля.

Космонавт одет в защитный скафандр, обеспечивающий жизнедея­тельность и работоспособность даже в случае разгерметизации кабины в полете.

В корпусе кресла пилота смонтированы:

- катапультная установка и блок двух ракетных двигателей (ускорителей); пиротехнические устройства и автоматика катапультиро­вания с источниками тока;

- отделяемая спинка с привязной системой для фиксации тела при катапультировании и спуске на парашюте; парашютные системы; система вентиляции скафандра и парашютный кислородный прибор; носимый аварийный запас (пищи, воды, снаряжения) и радиосредства для связи и пеленгации 41, которыми космонавт может воспользоваться после приземления.

На корпусе СА имеются три люка одинакового размера, два из которых являются быстро раскрывающимися и отстреливающимися с помощью пиротехнических систем. Люк № 1 располагается над головой космонавта (6) и служит для входа в корабль, катапультирования и выхода; на люке имеется иллюминатор 7. Люк № 2 (4) располагается слева от пилота и является люком парашютных систем аппарата. Если космонавт приземляется в аппарате и почему-либо не может воспользо­ваться люком № 1, он может выйти из аппарата через люк № 2, открыв люк-лаз в парашютном контейнере. Этот люк может открываться и снаружи. Люк № 3 (26), расположенный в области ног космонавта, является технологическим и предназначен для монтажа бортового оборудования; на люке имеется иллюминатор, на котором смонтирован оптический ориентатор системы "Взор" 25. Оптический ориентатор позволяет определять положение корабля по отношению к Земле и производить ориентацию корабля в случае применения ручного управления. Он состоит из двух кольцевых зеркал - отражателей, светофильтра и стекла с сеткой-шкалой. Лучи, идущие от линии горизонта, попадают на первый отражатель и далее через стекла иллюминатора проходят на второй отражатель, который направляет их через стекло с сеткой-шкалой в глаз космонавта. При правильной ориентации корабля относительно вертикали космонавт видит изображение горизонта в виде кольца.

Через центральную часть иллюминатора космонавт просматривает находящийся под ним участок земной поверхности. Положение продольной оси корабля относительно направления полета определяется наблюдением движения земной поверхности в поле зрения ориентатора. Сетка-шкала оптического ориентатора имеет сеть концентрически расположенных относительно оптической оси прибора окружностей.

С помощью органов управления, космонавт может развернуть корабль так, чтобы проекция линии горизонта Земли была видна в ориентаторе концентрично окружностям на сетке-шкале, т.е. в форме концентричного кольца, а направление движения земной поверхности совпадало с курсовой чертой сетки-шкалы. Это будет свидетельствовать о правильной ориентации корабля. В случае необходимости поле зрения ориентатора может закрываться светофильтром или шторкой.

Справа в верхней полусфере (по отношению к космонавту) на корпусе СА располагается третий иллюминатор 30. Все три иллюминатора снабжены жаропрочными стеклами и позволяют космонавту произво­дить наблюдения в течение всего полета.

Прямо перед космонавтом на расстоянии вытянутой руки перпендику­лярно линии визирования располагается приборная доска. На приборной доске 27 расположен ряд стрелочных индикаторов и сигнальных табло контроля бортовых систем, прибор контроля режимов спуска, электри­ческие часы и прибор "Глобус", позволяющий определить текущее местоположение корабля над Землей и ожидаемое место посадки.

Пульт управления установлен слева от космонавта на парашютном контейнере. На пульте находятся рукоятки включения ручной ориента­ции, управления шторками иллюминаторов, управления радиотелефон­ной системой, системами кондиционирования и регулирования температуры воздуха в кабине, а также включения тормозного двигателя. Ручка управления ориентацией корабля 28 находится под правой рукой космонавта.

Справа от люка № 1 на ферме установлены источники электропитания системы энергоснабжения корабля и бортовой коммутатор питания 31, а за креслом и частично справа и слева от него находятся блоки системы кондиционирования воздуха, система записи сохраняемой информации, блоки аварийной системы терморегулирования, автоматика и аппаратура катапультирования 33.

Система кондиционирования поддерживает в кабине пилота нормальные давление, концентрацию кислорода и углекислого газа (не выше 1 %), температуру на уровне 15...22 °С и относительную влажность в пределах 30...70 %. Регенерация воздуха осуществляется автоматически с использованием высокоактивных химических соединений.

Очистка воздуха от загрязнения вредными примесями, выделяющими­ся в результате жизнедеятельности человеческого организма и работы аппаратуры, осуществляется специальными фильтрами.

Поддержание заданного температурного режима с большой точностью осуществляет система терморегулирования. Отвод тепла из кабины производится продувкой воздуха через радиатор-теплообменник, в котором циркулирует жидкий теплоноситель и температура которого поддерживается стабильной. Расход воздуха через радиатор зависит от температуры в СА и регулируется автоматически. Для поддержания стабильной температуры теплоноситель через быстроразъемный комплексный герметический вывод 8 подается в радиационный теплообменник с системой автоматически управляемых жалюзи 16, обеспечивающий требуемый температурный режим в приборном отсеке.

В области ног, слева от космонавта, располагаются два бака с питьевой водой 43 и аппаратура системы обеспечения жизнедеятельности 42. Контейнер с пищей находится справа от космонавта.

Телевизионная система осуществляет передачу на Землю изображения космонавта, позволяя визуально контролировать его состояние.

Одна телевизионная камера 44 передает изображение космонавта в анфас, другая 29 - в профиль.

Для передачи изображений космонавта использовалась специальная телевизионная аппаратура. Изображения, передававшиеся с борта, регистрировались на кинопленку. Одновременно на этой же пленке с точностью до одного кадра записывались метки времени, синхронно с метками времени на телеметрических лентах. Благодаря этому при сопоставлении пленок можно определить, какие физиологические изменения сопутствовали тем или иным действиям космонавта в данный момент времени.

Внутренняя поверхность кабины пилота, парашютный контейнер, окантовки люков и иллюминаторов, поверхности элементов конструкции и оборудования закрыты панелями, оклеенными поролоном.

Двусторонняя связь космонавта с Землей обеспечивалась радиотеле­фонной системой "Заря", работающей в диапазонах коротких волн (9,019 и 20,006 МГц) и ультракоротких волн (143,625 МГц), имеющей на внешней поверхности корабля антенны 1, 10, 18. УКВ канал использовал­ся для связи с наземными пунктами на расстояниях до 1500...2000 км и обеспечивал, как показал опыт, связь с территорией Советского Союза на большей части орбиты.

На корабле установлена радиосистема "Сигнал", предназначенная для оперативной передачи части телеметрической информации, пеленгации корабля и отработки вопросов радиотелефонной связи со спутниками. Система работала в диапазоне коротких волн на частоте 19,995 МГц и имеет антенны 2, 21.

Передача информации о состоянии космонавта, физических условиях в кабине и приборном отсеке, о работе бортовой аппаратуры осуществля­лась с помощью радиотелеметрических систем на наземные измеритель­ные комплексы. Антенны телеметрической системы 23 расположены на приборном отсеке. Радиотелеметрические системы работали в двух режимах:

- непосредственной передачи телеметрической информации на измерительные пункты в моменты пролета корабля;

- запоминания (накапливания) информации с последующим воспроизведением и передачей этой информации при пролете корабля над измерительными пунктами.

Управление кораблем помимо автоматического было предусмотрено также путем подачи команд с Земли, для чего на стяжных лентах установлены антенны командной радиолинии 3. На борту имелась система траекторных измерений для контроля орбиты с антенно-фидерными устройствами 13. Антенны систем "Заря" и "Сигнал" штыревые ленточного типа (в сложенном состоянии имеют вид "рулетки") раскрываются, как и антенны телеметрической системы -после отделения корабля от ракеты-носителя.

Приборный отсек имеет герметически замкнутый корпус, выполнен­ный в форме двух усеченных правильных круговых конусов, состыкован­ных по большому основанию. В приборном отсеке размещены радиотеле­метрическая аппаратура, аппаратура управления полетом корабля, часть аппаратуры для научных исследований (приборы для изучения космических лучей и коротковолнового излучения Солнца), аппаратура терморегулирования, источники питания 35 и тормозная двигательная установка.

Приборы и источники тока в виде блоков устанавливаются на корпусе приборного отсека и приборной раме таким образом, чтобы можно было в случае необходимости заменить их без расстыковки конусов.

Гироприборы тормозной двигательной установки и системы ориентации устанавливаются на индивидуальных приборных рамах.

На наружной поверхности приборного отсека на переднем шпангоуте располагаются 14 баллонов 9 с запасом сжатого газа системы ориента­ции, вентиляции скафандра и системы подачи топлива к тормозному двигателю.

Рулевые сопла системы ориентации корабля по каналу тангажа 12, по каналу курса 15 расположены в главных плоскостях связанной системы координат, по каналу крена24-в области переднего шпангоута верхнего конуса приборного отсека. Здесь же размещены комплексные герметические выводы 14, обеспечивающие выход кабеля из приборного отсека, и отрывной штепсельный разъем 11, с помощью которого коммутируются электрические цепи КА и ракеты-носителя. Поверхность заднего конуса приборного отсека служит радиатором - теплообменни­ком системы терморегулирования. К заднему конусу крепится теплоизо­ляционный экран 19 тормозной двигательной установки.

Тормозная двигательная установка представляет собой жидкостный ракетный двигатель 39 с высокооборотным турбонасосным агрегатом (ТНА) 40, размещенным внутри кольцевых баков окислителя 38 и горючего 37, выполненных в форме круговых торов. Для обеспечения работы двигательной установки и ее автоматики используется пневмосис-тема с запасом газа в основном пневмоблоке 36.

Тормозная двигательная установка имеет достаточно высокую плотность компоновки и конструктивно выполнена в виде автономного блока, имеющего свой корпус, вмонтированный внутри приборного отсека со стороны кормы.

Стабилизация корабля во время работы тормозной двигательной установки производится специальной системой, имеющей исполнитель­ные органы по каналам тангажа 17, курса 20 и крена 22, расположенные в главных плоскостях аппарата на экране ТДУ и работающие на "мятом" парогазе.

1.4.3. Конструктивно-компоновочная схема корабля "Восход" и его устройство

"Восход" - наименование серии многоместных КК, на которых выполнили полеты по околоземной орбите космонавты В.М. Комаров, К.П. Феоктистов, Б.Б. Егоров, П.И. Беляев, А.А. Леонов.

В задачи полетов входило:

испытание нового многоместного пилотируемого корабля,

исследование работоспособности и взаимодействия в полете группы космонавтов, специалистов различных областей науки и техники,

- проведение физико-технических исследований и расширенной
программы медико-биологических исследований.

Трехместный корабль "Восход" представлял собой модификацию корабля "Восток". Геометрические габаритные размеры и формы СА и приборно-агрегатного отсека сохранены, а масса увеличена до 5320 кг.

Изменена конструктивно-компоновочная схема СА в связи с увеличением экипажа. Экипаж в СА располагался таким образом, что корпус парашютного контейнера и его люк № 2 находились над головами космонавтов, люк № 1 -справа, алюк№ 3 - слева (см. рис. 1.15, 1.16).

Это привело к необходимости отказаться от катапультирования космонавтов при приземлении и применить посадку экипажа в СА.

Для этого была разработана (в дополнение к парашютной системе) и установлена на СА специальная система "мягкой" посадки, представля­ющая собой твердотопливный двигатель, включающийся непосред­ственно перед касанием поверхности грунта и уменьшающий скорость в момент контакта аппарата с поверхностью Земли практически до нуля. Численное изменение экипажа потребовало изменения или модификации некоторых систем корабля, в частности, системы обеспечения жизнедея­тельности экипажа.

Корабль "Восход" отличался от корабля "Восток" еще и тем, что имел дополнительную резервную тормозную твердотопливную двигательную установку, которая устанавливалась в передней части корабля и крепилась на ложементе стяжными лентами, новое приборное оборудова­ние - дополнительная система ориентации с ионными датчиками, усовершенствованная телевизионная и радиотехническая аппаратура и др.

Космонавты располагались в креслах, установленных в ряд в поперечной плоскости, и впервые совершали полет без защитных скафандров.

Корабль "Восход-2" являлся двухместным и был предназначен для выполнения выхода космонавта в открытый космос. Для этого "Восход-2" был оборудован соответствующим образом: для обеспечения выхода космонавта в космос без разгерметизации кабины корабля были применены специальная шлюзовая камера, размещенная на люке № 1, системы шлюзования и элементы систем обеспечения и контроля выхода человека в космос. Шлюзовое устройство конструктивно выполнено геометрически изменяемой формы из эластичной ткани и в сложенном виде под специальным защитным экраном крепится на люк № 1.

Для сохранения цилиндрической формы в сложенном и рабочем состоянии в оболочку шлюзового устройства вмонтированы металличес­кие кольца - ребра жесткости. Привод в рабочее положение осуществля­ется с помощью сжатого газа, поступающего в оболочку устройства.

Космонавт А.А. Леонов в скафандре с автономной системой обеспечения жизнедеятельности впервые в истории совершил выход в открытое космическое пространство, практически подтвердив возмож­ность пребывания и работы вне космического корабля.

1.4.4. Конструктивно-компоновочная схема и устройство корабля "Меркурий"

"Меркурий" - серия первых американских одноместных космических кораблей, предназначенных для околоземных орбитальных полетов.

На корабле "Меркурий" вначале были совершены первые суборби­тальные полеты (по баллистической траектории), а затем полеты по орбите ИСЗ с высотой в перигее около 160 км и в апогее до 285 км.

Корабль имел форму усеченного правильного кругового конуса, переходящего в небольшой высоты цилиндр, на который установлен еще один небольшой усеченный конус (рис. 1.17). Диаметр основания корабля, являющегося основанием усеченного конуса, равен 1,88 м, а общая длина 2,74 м. В большом усеченном конусе размещена герметичес ки замкнутая кабина пилота и различные системы, обеспечивающие жизнедеятельность космонавта и полет корабля.

Рис. 1.17. Космический корабль "Меркурий": / - аэродинамическая игла; 2 - система аварийного спасения; 3 - двигатели рыскания; 4 - герметическая кабина с двойными стенками; J-двигатели крена; б-двигатели отделения; 7-тормозные двигатели

В цилиндрическом отсеке находится парашютный контейнер основного и тормозного парашютов, а в малом конусе, являющемся антенным обтекателем, - антенны. К коническому антенному отсеку с помощью пироболтов крепится ферма, несущая два ракетных двигателя твердого топлива (РДТТ). Основной РДТТ 2 является двигателем системы аварийного спасения и служит для увода корабля после отделения от ракеты-носителя на безопасное расстояние от места аварии.

Этот двигатель развивает тягу 22,7 кН и имеет три сопла, отклонен­ных в сторону от продольной оси для предохранения корпуса корабля от воздействия выхлопных газов во время его работы. Малый РДТТ используется для отделения двигателя системы аварийного спасения и увода вместе с ферменной конструкцией его крепления в сторону от КК в случае протекания полета в нештатном режиме.

В основании корабля находится теплозащитный экран, выполненный из абляционного стеклопластика, к которому в центре стяжными лентами крепится, ТДУ, представляющая собой блок из трех твердотопливных двигателей. В блоке ТДУ помимо основных РДТТ размещены еще три малых РДТТ 6, предназначенных для отделения корабля от ракеты-носителя. К основанию корпуса корабля крепится кресло астронавта с системой привязных ремней. Кресло размещается на легкой опоре, выполненной по форме тела астронавта в позе, удобной для восприятия перегрузок в наиболее благоприятном направлении (грудь-спина), лицом вперед по оси ракеты-носителя.

Поза астронавта - спина и ноги ниже колен параллельны друг другу и перпендикулярны продольной оси корабля - позволяет безопасно переносить перегрузки при выведении, спуске и в аварийных ситуациях, а также нормально работать при подготовке к старту. Ноги астронавта удерживаются на месте с помощью укрепленных в полу кабины фиксаторов, в которые входят носки обуви. Непосредственно перед астронавтом установлены: перископ, основные приборные доски и пульты управления. В середине верхней части приборной доски находятся приборы контроля ориентации и индикаторы угловых скоростей вращения КК. Контроль ориентации корабля осуществляется по приборам, работающим от двух гироскопов, которые можно корректиро­вать по сигналам датчиков горизонта. Бортовые часы показывают текущее время по гринвичскому меридиану, время, прошедшее с момента старта и оставшееся до момента запуска тормозного двигателя, время момента запуска ТДУ. Слева впереди находится приборная панель системы программного управления, переключатели рода работ системы управления и органы управления системы наддува кабины. Еще левее распложена консоль управления ориентацией. Рядом с ручками управления находятся специальные рукоятки (защищенные от случайного включения предохранительными колпачками), обеспечивающие разгерметизацию кабины в случае пожара и необходимости удаления токсичных газов и выполнения наддува кабины. Справа впереди находятся приборы системы кондиционирования, показывающие температуру и давление в кабине, количество кислорода и хладагента, температуру в теплообменнике. В правой части приборной доски размещены органы управления и приборы электро- и радиооборудова­ния, световые сигнализаторы, индикаторы и предохранители.