Общие требования к конструктивно-компоновочным схемам и основным системам и агрегатам 3 страница

Корпус посадочной ступени имеет форму восьмигранной призмы. Основная силовая конструкция состоит из двух попарно-поперечных балок, расположенных крестообразно, и из верхней и нижней перегоро­док.

Двигатель шарнирно закреплен в центре посадочной ступени и поворачивается с помощью приводов. Четыре основных топливных бака 8 крестообразно размещены вокруг двигателя. Два бака с окислителем установлены на одной оси, а два бака с горючим - на другой.

Посадочное устройство для амортизации удара при посадке, а также для вертикализации положения КК представляет собой шасси складыва­ющегося типа и консольно присоединяется с наружной стороны к корпусу посадочной ступени. Оно состоит из четырех опор, каждая из которых состоит из основной стойки, пяты, привода, дополнительных распорок, двух нижних фиксаторов и двух треугольных рам, соединенных между собой двумя поперечными балками.

Массовые характеристики некоторых составляющих элементов КК "Аполлон" (в кг) приведены ниже.

Система аварийного спасения: 2 800

конструкция 2100

двигатель и пиропатроны, двигатель отделения САС 700

Командный отсек: 4 850

оборудование и аппаратура системы управления 230

система ориентации при спуске 300

система приземления 415

конструкция командного отсека 2 130

система жизнеобеспечения 200

оборудование для членов экипажа 840

источники питания отсека экипажа 225

аппаратура и оборудование системы связи и телеметрии 230

пульт пилотов 200

пища, вода и запасное оборудование 80

Отсек оборудования: 22 666

топливо и конструкция двигателя 20 500

система ориентации 425

... 13 1 100

. из

. 115 . 400 11 305

1020 . 115 1 130

130 5 650

система управления

конструкция отсека оборудования

топливные элементы

системы связи и телеметрии

оборудование системы жизнеобеспечения

Лунный экспедиционный корабль:

астронавты (два человека), система жизнеобеспечения, вспомогательные установки, система ориентации и прочее оборудование ,

приборы для научных исследований

конструкция корпуса

шасси

запас топлива для посадки

запас топлива для взлета, выхода на селеноцентрическую орбиту и сближение

1.4.7. Конструктивно-компоновочная схема и устройство корабля "Союз''

"Союз" - наименование серии советских многоместных КК, которые пришли на смену "Востокам" и "Восходам".

КК "Союз" (рис. 1.22 и 1.23) характеризует новый этап в развитии пилотируемых кораблей. В отличие от своих предшественников новый корабль - аппарат многоцелевого назначения. Отличается наличием двух жилых отсеков: орбитального отсека, предназначенного для проведения научных исследований, а также используемого в качестве шлюза для выхода в открытый космос и размещения грузов, доставляемых на орбитальные станции, и спускаемого аппарата, где космонавты находятся во время выведения на орбиту и при возвращении на Землю. Надежные бортовые системы, экономичные двигательные установки, системы сближения и стыковки, разнообразное научное оборудова­ние и широкие возможности маневра в полете обеспечивают выпол­нение кораблями "Союз" разносторонней программы комплексных исследований.

Работы по программе "Союз" были направлены на дальнейшее изучение околоземного космического пространства и совершенствование космической техники. Они предусматривают проведение широкой программы научных и технических исследований, а также создание и обслуживание долговременных обитаемых орбитальных станций на околоземных орбитах.

К научным и техническим задачам, которые выполнялись и выполняются с помощью кораблей "Союз" относятся:

- всестороннее исследование Земли и ее атмосферы с целью более
успешного решения вопросов радиофизики, геофизики, геологии,
космической навигации;

Рис. 1.22. Космический корабль "Союз":

1 - андрогийный периферийный агрегат стыковки; 2 - стыковочные мишени; 3 - телекамера внешнего обзора; 4 - антенны радиосвязи; 5 - антенны телевидения; 6 - орбитальный отсек; 7 - отстреливаемая крышка люка парашютного отсека;* - кабина космонавтов- 9- бортовые огни ориентации; 10 - двигатели причаливания и ориентации; И - проблесковый маяк; 12 - датчик ориентации на Солнце; 13 - приборно-агрегатный отсек; 14 - двигатели причаливания и ориентации; 15 - двигатели ориентации- 16-антенны систем телеметрии; /7-бортовой огонь ориентации; /S-антенны связи экипажа с Землей; 19- сближающе-корректирующая ДУ; 20- ионные датчики; 21 - солнечные батареи; 22 - датчик инфракрасной вертикали; 23 -проблесковый маяк; 24, 29 - антенны траекторных измерений; 25 - визир-ориентир; 26 - иллюминатор; 27 - гермоплата; 28 - люк; 30- иллюминатор; 31 - антенны радиосвязи

Рис. 1.23. Компоновка космического корабля "Союз" (поз. 1-31 см. на рис. 1.22):

32 - лепестки стыковочного агрегата; 33 - люк; 34 - механизм герметичного закрытия люка; 35 - светильники; 36 - люк; 37 -механизм закрытия; 38- контейнеры парашютной системы; 39-теплозащитное покрытие; 40- амортизаторы; 41 -тормозные РДТТ; 42- пружинные толкатели; 43- ферма; 44- радиатор-излучатель; 45- баллоны с азотом; 46- баки горючего; 47- радиатор-холодильник; 48 - турбонасосный агрегат; 49 - основной двигатель; 50 - двигатели ориентации; 51 - теплозащитный экран; 52 -штекерные разъемы; 53 - баки окислителя; 54 - силовой конус; 55 - элементы системы терморегулирования; 56 - приборная рама; 57 - оборудование системы электропитания; 58 - топливные баки; 59 - лобовой теплозащитный экран; 60 - рама; 61 - кресло космонавтов; 62 - пульт управления; 63 - экран-обтекатель; 64 - вентилятор; 65 -"сервант"; 66 - приборы системы аварийного спасения; 67-подогреватель пищи; 68- стыковочный шпангоут

Рис. 1.24. Транспортный грузовой корабль "Прогресс М":

/ - антенна аппаратуры сближения системы "Курс"; 2 - двигатели причаливания и ориентации; 3- сближающе-корректирующий двигатель; 4- приборно-агрегатный отсек; 5 -аппаратура комплекса бортовых систем; б-отсек компонентов дозаправки; 7- грузовой отсек; 8- стыковочный агрегат с переходным люком

- изучение вопросов, связанных с использованием для научных и
практических целей условий околоземного космического пространства
(глубокий вакуум, невесомость, радиация и др.);

- изучение Солнца, звезд, планет и их спутников.
Способность кораблей "Союз" совершать управляемое движение в

космическом пространстве, сближаться с другим космическим аппаратом и проводить маневры в непосредственной близости от него имело большое значение при создании на орбите научных станций из нескольких автономных частей, доставляемых на орбиту.

Помимо научных и технических задач корабли "Союз" могут быть использованы для решения целого ряда народнохозяйственных задач и как транспортное средство для связи орбитальных станций с Землей. На базе корабля "Союз" созданы грузовые транспортные корабли "Прогресс" (рис. 1.24).

При разработке корабля "Союз" особое внимание обращалось на создание благоприятных условий для работы и жизни космонавтов в условиях выведения, полета и при спуске с орбиты. Совершенная конструкция и оборудование корабля, высокие маневренные свойства создают широкие возможности для использования его в качестве научной лаборатории в длительном полете.

Корабль "Союз" состоит из трех отсеков (см. рис. 1.22): кабины космонавтов 8, которую также называют спускаемым аппаратом,

орбитального отсека б и приборно-агрегатного отсека 13. Он имеет стартовую массу 6800 кг, длину более 7 м, размах солнечных батарей около 8,4 м. СА расположен в середине корабля "Союз" таким образом, чтобы на участках активного и пассивного полета вектор перегрузки был ориентирован относительно тела космонавтов в направлении грудь -спина.

Орбитальный отсек 6 расположен в передней части корабля непосредственно перед СА и сообщается с ним с помощью герметическо­го люка 36 (см. рис. 1.23).

С противоположной стороны к кабине космонавтов примыкает приборно-агрегатный отсек, на котором установлены солнечные батареи 21 (см. рис. 1.22).

На участке выведения на орбиту корабль защищен от воздействия аэродинамических, силовых и тепловых нагрузок специальным аэродинамическим экраном (головным обтекателем) цилиндро-конической формы, сбрасываемым после прохождения плотных слоев атмосферы. На головном обтекателе установлены мощные пороховые двигатели системы аварийного спасения экипажа и складные решетчатые стабилизаторы. В случае аварии РН на старте они должны поднять переднюю часть головного обтекателя вместе с кораблем на высоту, необходимую для ввода парашюта. При аварийных ситуациях на участке выведения корабля на орбиту двигатели системы аварийного спасения должны преодолеть силу аэродинамического сопротивления и удалить СА на безопасное расстояние от места аварии.

Для стыковки в космосе корабли оборудуются специальными стыковочными узлами. На схеме представлен андрогинный периферий­ный агрегат стыковки 1, в центре которого имеется люк 33 (см. рис. 1.22 и 1.23) для перехода в другой корабль. Люк-лаз снабжен механизмом для герметичного закрытия 34.

СА является основой космического корабля. В нем находятся космонавты во время управляемого полета, а также во время выполнения некоторых операций в полете.

Только СА возвращается из космоса обратно на Землю. Аппарат представляет собой герметический отсек сегментально-конической формы. Геометрическая форма СА является одной из важнейших его характеристик. Главная особенность этой формы заключается в том, что при несимметричном (угол атаки а = -10...-30") обтекании обеспечивает­ся аэродинамическое качество К = 0,1...0,5, позволяющее создавать маневр и управляемый спуск в атмосфере и существенно снизить максимальные перегрузки при возвращении и в аварийных ситуациях.

Более высокое, чем у сферы, значение коэффициента лобового аэродина­мического сопротивления обеспечивает гашение скорости и торможение аппарата в атмосфере при спуске.

Траектория спуска с использованием аэродинамического качества позволяет уменьшить максимальные перегрузки, действующие на экипаж на участке спуска до 3...4 единиц, в то время как они достигают 8... 10 единиц при баллистическом спуске у аппаратов типа "Восток".

Маневрирование в атмосфере по высоте связано с изменением направления полета, так как изменение подъемной силы по величине осуществляется путем изменения направления общей аэродинамической силы, действующей на аппарат. Величину подъемной силы можно регулировать автоматически или вру чную, разворачивая аппарат вокруг продольной оси (по каналу крена) с помощью реактивных двигателей малой тяги системы управления спуском, установленных на корпусе СА. Аналогичные двигатели управления по каналу тангажа установлены в кормовой части СА. Для предохранения от чрезмерного перегрева они имеют специальный экран-обтекатель 63 (см. рис. 1.23).

Полет в атмосфере с использованием аэродинамического качества уменьшает не только силовое воздействие (перегрузки), но и тепловое (значительно уменьшается нагрев) и позволяет повысить точность приземления. Во время управляемого спуска на поверхности аппарата выделяется в 10 раз меньше теплоты, чем при баллистическом спуске. Но и этого теплового потока достаточно, чтобы расплавить металлическую конструкцию корпуса аппарата, так как температура обтекающего его воздушного потока в ударной волне достигает 3500...4000 "С. Поэтому на переднюю, наиболее нагревающуюся часть, установлен лобовой теплозащитный экран 59, отделяемый от аппарата перед посадкой. Экран состоит из нескольких слоев материалов с низкой теплопроводностью. Под воздействием тепловых потоков поверхность наружного слоя экрана нагревается и сублимирует, т.е. испаряется, минуя жидкую фазу - фазу плавления. Мощный встречный поток воздуха уносит частицы горящего материала, аккумулировавшие большую часть теплоты, и за время спуска масса теплозащиты уменьшается. За счет более низкой теплопроводности и высокого термического сопротивления материалов внутренних слоев теплозащиты фронт тепловой волны не успевает достигнуть металличес­кой конструкции корпуса СА и она остается неповрежденной.

Масса теплозащиты СА сегментально-конической формы существенно меньше, чем у аппарата сферической формы.

Корпус аппарата выполнен в основном из алюминиевого сплава. Для предохранения от интенсивного аэродинамического нагрева при спуске на Землю снаружи на него нанесено теплозащитное покрытие 39, а изнутри - теплоизоляция в сочетании с декоративной обшивкой.

Благодаря наружному теплозащитному покрытию корпуса СА и внутренней теплоизоляции кабины, играющей одновременно роль звукоизоляции, температура в кабине к моменту посадки не превышает 25...30 "С.

В кабине веерообразно размещены кресла космонавтов 61. В центральном кресле находится командир корабля, справа от него -бортинженер, слева - инженер-испытатель (исследователь). Поза космонавта в кресле, его положение относительно действующих в полете перегрузок, а также выполненное по форме тела космонавта кресло позволяют переносить большие перегрузки.

В кабине космонавтов монтируется радиоаппаратура связи, приборы для управления спуском и система обеспечения жизнедеятельности.

Над головами космонавтов в специальных контейнерах 38 размеща­ются основная и запасная парашютные системы.

Непосредственно перед пилотом-командиром установлен пульт управления космическим кораблем 62. Слева и справа от центрального пульта располагаются боковые вспомогательные пульты с командно-сигнальными устройствами. На пульте расположены приборы для контроля работы систем и агрегатов корабля, навигационное оборудова­ние, телевизионный экран и клавишные переключатели для управления бортовыми системами.

На центральном пульте расположены: индикатор напряжения и тока, навигационный космический индикатор "Глобус", индикатор давления и температуры в отсеках, бортовые часы, электролюминесцентная сигнализация основных систем, кнопки управления командно-сигналь­ным устройством, регуляторы громкости, индикатор расстояния и скорости, комбинированный электронно-лучевой индикатор, индикатор контроля программ, блок цифровой информации, индикатор шлюзова­ния и ранца скафандра.

На пультах командно-сигнальных устройств расположены: кнопки включения микрофонов и ларингофонов, регуляторы громкости КВ-, УКВ-радиостанций, внутреннего переговорного устройства и дальнего радиокомпаса, кнопка контроля транспаранта сигнализации, датчики температуры воздуха в отсеке и жидкости в системе терморегулирования, кнопки управления режимами и системами, транспарант сигнализации, кнопки режимов. Рядом с пультом на специальном иллюминаторе установлен оптический визир-ориентир 25 (см. рис. 1.22).

По бокам кресла командира размещены две ручки управления кораблем. Правая ручка - для управления ориентацией корабля вокруг центра масс, левая - для изменения линейной скорости корабля при маневрировании.

Для визуального наблюдения и кинофотосъемки кабина снабжена двумя иллюминаторами 26, расположенными по левому и правому бортам.

Оборудование корабля позволяет осуществлять полностью автоном­ный полет и пилотирование корабля без участия наземного командного комплекса.

Системы терморегулирования и регенерации поддерживают во время полета в кабине корабля нормальное атмосферное давление, влажность и температуру. В жилых отсеках используется обычная кислородно-азотная атмосфера с давлением 1,0-10⁵...±1,3-10⁴ Па. При увеличении содержания кислорода до 40 % по объему предусмотрена возможность понижения давления до 6,94-10⁴...±410 Па. Вентилятор холодильно-сушильного агрегата 64 обеспечивает принудительную циркуляцию воздуха. Принудительная конвекция с помощью обыкновенных вентиляторов необходима в условиях невесомости для равномерного распределения теплоты и выравнивания поля температур по всему объему кабины корабля.

Основными задачами системы терморегулирования являются защита КК от внешних тепловых потоков и сброс избыточной теплоты в космос. Для этого перед полетом корабль одевают в "шубу" экранно-вакуумной изоляции. На все части корабля, которые по различным причинам не укрываются, наносятся специальные покрытия, способные большую часть лучистой энергии отражать обратно в космос.

Однако, используя только пассивные средства, как указывалось ранее, невозможно избежать перегрева корабля. Поэтому помимо пассивных средств используются более эффективные средства терморегулирования.

Снаружи корабля установлен радиатор-холодильник 47, поверхность которого не закрыта экранно-вакуумной изоляцией. С ним соединяются трубопроводы активной системы терморегулирования. Нагретая внутри отсека жидкость-теплоноситель перекачивается в радиатор, который излучает тепловой поток в космическое пространство. Жидкость при этом охлаждается и снова возвращается внутрь отсека корабля.

Экипаж во время полета может находиться в обычной одежде без скафандров.

Кроме систем терморегулирования и регенерации в комплекс систем обеспечения жизнедеятельности входят система обеспечения газового состава, комплект скафандров, система питания и водоснабжения с запасами воды и пищи в контейнерах, ассенизационно-санитарное устройство, средства гигиенического и медицинского обеспечения. Комплекс систем обеспечения жизнедеятельности создает условия, не только необходимые для жизни космонавтов в полете, но и для перехода из корабля в корабль, и для работы вне корабля.

Основная часть приборов системы управления, гироплатформа с аппаратурой, блок автоматики приземления, программно-временное устройство, коммутатор, газоанализатор, отжимное устройство системы обеспечения жизнедеятельности, источники питания, приборы радио­комплекса размещены на раме 60 СА, расположенной на его днище за креслами космонавтов.

Кресла космонавтов для смягчения удара при посадке подвешены на амортизаторах 40, которые приводятся в рабочее состояние перед спуском на Землю.

В кормовой части спускаемого аппарата находится герметичный люк 36 для посадки космонавтов и перехода в орбитальный отсек корабля.

Крышка люка снабжена механизмом закрытия 37. Окантовка люка является одновременно щелевой антенной. В ней также находятся клапаны для выравнивания давления внутри аппарата до величины внешнего атмосферного при посадке корабля.

Масса спускаемого аппарата составляет 2 800 кг.

При спуске с орбиты после аэродинамического торможения в атмосфере скорость аппарата уменьшается до 200 м/с на высоте около 9 км. На этой высоте по команде от барометрического реле отстреливает­ся крышка 7 люка парашютного контейнера и раскрывается небольшой тормозной парашют. На высоте около 3 км тормозной парашют отстреливается и вводится большой купол основного парашюта, на котором осуществляется приземление. При этом отстреливается от аппарата чаша лобового теплозащитного экрана. Непосредственно перед контактом аппарата с поверхностью планеты на высоте около 1 м срабатывают тормозные РДТТ мягкой посадки 41 по команде от высотомера. Парашютная система обеспечивает дальнейшее торможение СА и его снижение с небольшой вертикальной скоростью - менее 10 м/с, а двигатели мягкой посадки окончательно тормозят аппарат, благодаря чему скорость приземления не превышает 2...3 м/с.

Таким образом, комплекс средств приземления включает в себя парашютно-реактивную систему (основную и запасную) и амортизацион­ную подвеску кресел космонавтов.

Управление работой комплекса средств приземления осуществляется специальной автоматикой.

Для обеспечения поиска после приземления СА оборудован радиосистемами, позволяющими осуществлять его пеленгацию на участке парашютирования и после приземления или приводнения.

Радиосредства работают в различных диапазонах волн, что обеспечивает дальний и ближний поиск наземными станциями, авиацией и флотом.

Орбитальный отсек корабля в соответствии со своим назначением создан для проведения научных экспериментов, обеспечения перехода экипажа из корабля в корабль и для отдыха космонавтов. В нем космонавт имеет возможность проводить научные исследования, выполнять необходимый комплекс физических упражнений, принимать пищу. В отсеке оборудованы места для работы, отдыха и сна космонав­тов.

Корпус орбитального отсека выполнен из магниевого сплава и состоит из двух полусферических оболочек, соединенных цилиндричес­кой вставкой. Спереди на отсеке установлен андрогинный периферийный агрегат стыковки с внутренним люком-лазом диаметром 0,8 м. Основными элементами стыковочного агрегата являются направляющее кольцо, стыковочный шпангоут 68 с элементами жесткой фиксации кораблей и лепестки стыковочного агрегата 32. Помимо стыковочного агрегата в систему стыковки входят приборы автоматики стыковки, задающей необходимые режимы работы при стыковке.

Вспомогательными средствами для сближения и причаливания являются стыковочные мишени 2 (см. рис. 1.22), два световых проблеско­вых маяка 11, 23, с помощью которых можно наблюдать за кораблем на неосвещенном участке полета, и установленные на солнечных батареях бортовые огни ориентации 9: слева - красный, справа - зеленый и сзади -два белых.

При стыковке кораблей помимо жесткой силовой связи осуществляет­ся стыковка их электрических, гидравлических и пневматических коммуникаций.

Стыковка кораблей является одной из самых сложных операций, выполняемых в полете. Она выполняется как автоматически, так и с участием экипажа. Целью стыковки может быть монтаж крупных орбитальных станций, межпланетных кораблей из отдельных блоков, последовательно выводимых на околоземную орбиту. Стыковка необходима также для оказания помощи или спасения экипажа корабля и аварийных ситуациях.

В орбитальном отсеке имеются три иллюминатора: два обзорных 30-размещены на боковой поверхности, третий -для визуального контроля стыковки - на крышке люка-лаза и агрегата стыковки.

Посадка экипажа в корабль на стартовой позиции и выход в космос осуществляются через люк 28.

В отсеке расположены пульт управления, приборы и оборудование основных и вспомогательных систем.

Для размещения продуктов питания, агрегатов жизнеобеспечения, аптечки, предметов личной гигиены, научной аппаратуры, а также приборов систем радиоконтроля орбиты, аварийного спасения 66 (см. рис. 1.23) в отсеке имеется специальный "сервант" 65 и подогрева­тель пищи 67. Аппаратура управления и связи, переносная телекамера, кино- и фотоаппараты и научные приборы расположены на рабочем месте и около иллюминаторов в удобных для использования зонах. Состав научной аппаратуры может быть различен в зависимости от задач конкретного полета. Кроме специальной аппаратуры связи имеется всеволновый приемник для приема программ земных радиовещательных станций.

Снаружи орбитального отсека установлены телекамера внешнего обзора 3, антенны систем радиосвязи 4, 31, телевидения 5 и траекторных измерений 29, 24 (см. рис. 1.22).

Для коммутации все системы, расположенные в отсеке, имеют выводы, сгруппированные на герметичной специальной плате 27 с отстреливае­мым штекерным разъемом.

Если орбитальный отсек используется для выхода в космос, то он оборудуется системой шлюзования и является шлюзовой камерой. При выходе люк 28 открывается как автоматически, так и вручную.

Масса орбитального отсека составляет 1300 кг.

Приборно-агрегатный отсек предназначен для размещения основной аппаратуры, оборудования и систем, обеспечивающих орбитальный полет. Этот отсек состоит из переходной, приборной и агрегатной секций, выполненных из алюминиевых сплавов. Силовой основой переходной секции является ферма 43, в вершинах которой находятся пирозамки крепления СА и пружинные толкатели 42. На кронштейнах ферм крепятся девять двигателей причаливания и ориентации 10, топливные баки и вытеснительная система подачи топлива 58. Снаружи этой секции расположены малый радиатор-излучатель 44 системы терморегулирования, верхние узлы крепления солнечных батарей и антенна командной радиолинии. Аппаратура и оборудование размеща­ются в приборной секции, представляющей собой герметический отсек, имеющий форму короткого цилиндра, замкнутого сферическими сегментальными днищами.

Внутри приборного отсека поддерживаются условия, необходимые для нормального функционирования аппаратуры. В нем сосредоточены приборы системы ориентации и управления движением корабля со счетно-решающими устройствами, аппаратура дальней радиосвязи и радиотелеметрии, приборы системы управления бортовым комплексом аппаратуры и оборудования, системы единого электропитания 57. Циркуляция газообразного хладагента внутри отсека осуществляется вентилятором системы терморегулирования 55 приборного отсека. На пути газового потока, создаваемого вентилятором, находится теплооб-менный агрегат, включенный в контур системы терморегулирования, по которому циркулирует жидкий теплоноситель. Приборы и агрегаты размещены на приборной раме 56. С наружной стороны приборной секции установлены датчик построения инфракрасной вертикали на Землю 22 и датчик ориентации на Солнце 12.

Агрегатная секция негерметична и выполнена в виде цилиндрической оболочки, переходящей в коническую. Снаружи расположен большой радиатор-излучатель системы терморегулирования 47, четыре двигателя причаливания и ориентации 14, нижние узлы крепления солнечных батарей, восемь двигателей ориентации 15 и антенны систем радиотеле­метрии 16 и связи экипажа с Землей 18, а также ионные датчики 20 системы ориентации.

Солнечные батареи - два "крыла", состоящие из трех створок каждое, имеют полезную площадь 14 м² и раскрываются в рабочее положение после вывода корабля на орбиту. На их концевых створках размещены антенны радиосвязи и телеметрии УКВ- и КВ-диапазонов.

Внутри агрегатной секции размещена жидкостная ракетная двигатель­ная установка, которая используется для выполнения маневров на орбите, а также для спуска корабля на Землю.

Сближающе-корректирующая двигательная установка 19 состоит из двух двигателей - однокамерного основного 49 с тягой 4170 Н и двухкамерного дублирующего с тягой 4110 Н, топливных баков с двухкомпонентным топливом, системы подачи топлива и автоматики установки. Баки горючего 46 и окислителя 53 сферической формы имеют эластичные мешки для разделения жидкой и газовой фаз внутри них. Для вытеснения компонентов топлива из баков и раскрутки турбонасосных агрегатов (ТНА) 48 основного и дублирующего двигателей используется газообразный азот, заправляемый в баллон 45. Сближающе-корректиру­ющая установка смонтирована в виде автономного блока на силовом конусе 54. С торцевой стороны она имеет теплозащитный экран 57. Во время работы сближающе-корректирующей двигательной установки ориентация и стабилизация корабля осуществляются реактивными рабочими органами 50, расположенными в горизонтальной плоскости (по каналу курса) и вертикальной плоскости (по каналу тангажа). Коммутация электрических связей РН корабля осуществляются через штекерные разъемы 52.

Масса запаса топлива сближающе-корректирующей двигательной установки корабля более 500 кг, что позволяет совершать маневры до высоты 1300 км.

Масса приборно-агрегатного отсека с солнечными батареями составляет при старте 2700 кг.

Одной из основных систем корабля является система ориентации и управления движением. Она обеспечивает ориентацию корабля в пространстве, стабилизацию при работе двигателей и управление при коррекции орбиты, сближение с другим КК и маневрирование вблизи него. Часть этой системы, размещенная в СА, обеспечивает управление движением его на участке спуска. Система может работать как в автоматическом режиме, так и в режиме ручного управления. Она включает в себя:

датчики ориентации;

оптический визир-ориентатор космонавта;

гироскопические приборы;

электронные счетно-решающие блоки управления;

радиотехнические средства поиска, наведения при сближении;

систему исполнительных органов - двигателей малой тяги. Система реактивных двигателей причаливания и ориентации гасит

угловые возмущения при отделении корабля от РН и обеспечивает развороты корабля относительно его центра масс вокруг трех осей и координатные малые перемещения центра масс вдоль каждой из трех осей. В ее состав входят 14 реактивных двигателей причаливания и ориентации 14 тягой по 100 Н, 8 реактивных двигателей ориентации 15 тягой по ЮН, топливные баки 58 с однокомпонентным топливом, трубопроводами, системой подачи топлива и автоматикой системы.