АСР с дополнительными информационными сигналами

Для улучшения качества работы АСР можно усложнить её информационную структуру, перейдя к АСР следующего вида:

1. Комбинированная АСР

2. АСР с регулятором и дифференциатором

3. Каскадная АСР

Контрольные вопросы

1. Какой алгоритм регулирования называется линейным?

2. Какие существуют типовые линейные алгоритмы регулирования?

3. Каковы характеристики П-регулятора? И-регулятора?

4. В чем отличие идеального ПИД-регулятора от реального?

5. Каким образом можно приблизить идеальный ПИД-регулятор к реальному?

6. В чем состоит принцип накопления возмущений Б.В.Булгакова?

7. Сформулируйте постановку задачи ограниченного синтеза АСР?

8. Какое возмущение является самым тяжелым для линейной системы?

9. В чем состоит линейный интегральный показатель?

10. Каковы достоинства и недостатки линейного интегрального показателя?

11. В чем состоит модульный интегральный показатель? Каковы его достоинства и недостатки?

12. В чем состоит квадратичный интегральный показатель? Каковы его достоинства и недостатки?

13. Дайте определение устойчивости.

14. Дайте определение устойчивой динамической системе.

15. Каковы причины неустойчивости динамических систем?

16. Какая система называется нейтральной?

17. Объясните, как определить по импульсной переходной характеристике, устойчива система или нет.

18. Как найти характеристическое уравнение системы?

19. Каково необходимое и достаточное условие устойчивости системы?

20. Сформулируйте критерий Рауса-Гурвица.

21. Что называется характеристическим вектором?

22. Годограф характеристического вектора проходит через начало координат. Что можно сказать об устойчивости системы?

23. Годограф КЧХ разомкнутой системы, устойчивой в разомкнутом состоянии, проходит через точку с координатами (-2, j0). Что можно сказать об устойчивости системы?

24. Сформулируйте критерий Найквиста для системы, неустойчивой в разомкнутом состоянии.