Касательное ускорение
но 
,
Вектор 
направлен по касательной к описываемой точкой окружности (перпендикулярно радиусу) в сторону «указанную» угловым ускорением ε.
Нормальное ускорение
так как 
, 
, то
Нормальное ускорение 
всегда направлено к оси вращения.
Полное ускорение
;
.
Передаточные механизмы
Передаточные механизмы служат для передачи и преобразования движения от одного звена механизма к другому. Для передачи вращательного движения служат различные зубчатые, фрикционные, ременные, цепные передачи. Простейшие из них - с параллельными неподвижными осями вращения.
Колеса с внутренним и внешним зацеплением:
;
.
.
Для колес с внешним зацеплением направления ω1 и ω2, ε1 и ε2 противоположны. Для колес с внутренним зацеплением – одинаковы.
Ременные (цепные) передачи:
Каждая точка ремня (цепи) в данный момент имеет скорость равную скорости точки К.
.
Угловые скорости колес направлены в сторону, указанную вектором 
.
Каждая точка ремня (цепи) имеет ускорение
Угловые ускорения колес направлены в сторону указанную вектором 
.
Вопросы для самоконтроля
Ø Перечислите простейшие виды движения твердого тела.
Ø Какое движение твердого тела называется поступательным? Перечислите свойства поступательного движения.
Ø Какое движение называется мгновенно поступательным?
Ø Какое движение называется вращательным? Что такое угол поворота тела?
Ø Что называют угловой скоростью тела? Угловым ускорением?
Ø Как соотносятся угловая скорость и угловое ускорение тела при ускоренном движении? При замедленном движении? При равнопеременном движении?
Ø Запишите закон равноускоренного вращения тела.
Ø Как определяются скорость, нормальное, касательное, полное ускорения точки тела вращения по модулю и направлению?
Ø Для чего предназначены передаточные механизмы. Перечислите простейшие из них с неподвижными осями вращения.
Ø Запишите формулы, устанавливающие соотношения между угловыми скоростями и их радиусами, между угловыми ускорениями и радиусами.
ЛЕКЦИЯ №8
Дата добавления: 2016-05-11; просмотров: 1000;