Нормальные уравнения коррелат
Систему (7) условных уравнений поправок решают под условием (5) CНК
- матрица весов результатов измерений.
Используют метод Лагранжа с неопределенными множителями, называемыми в геодезии коррелатами.
- вектор коррелат.
Решение приводит к образованию системы нормальных уравнений коррелат
(10)
- матрица коэффициентов нормальных уравнений. Коэффициенты, стоящие на главной диагонали, называются квадратичными. Они всегда положительны. Остальные коэффициенты неквадратичные.
πi = 1/pi - обратный вес результата измерения.
(11)
- нормальные уравнения коррелат.
Из решения нормальных уравнений находят коррелаты к1, к2, ..., кr, а затем поправки к результатам измерений по формуле:
(12)
После этого вычисляют уравненные значения результатов измерений
(13)
и делают контроль уравнивания подстановкой уравненных измерений в условные уравнения связи, невязок не должно быть:
(14)
Если измерения равноточные, вес измерения равен единице, pi = πi = 1, матрицы весов и обратных весов единичные Pnn = Пnn = E.
Дата добавления: 2016-06-24; просмотров: 1637;