Авторегрессионные модели

Рассмотрим два примера авторегрессионных динамических моделей, наиболее часто встречающихся в экономике: модель адаптивных ожиданий и модель частичной корректировки. Как будет показано далее, эти модели можно также отнести к семейству моделей Койка.

В уравнение модели адаптивных ожиданий в качестве объясняющей переменной вместо текущего значения x_t входит ожидаемое (долгосрочное) значение , т. е. исследуемая величина Y зависит от ожидаемого значения фактора-аргумента:

(6.25)

Так как ожидаемые значения не являются фактически наблюдаемыми, предполагается, что они связаны следующим соотношением:

(6.26)

согласно которому ожидания постоянно пересматриваются (корректируются) в определенной пропорции от разности между наблюдаемым x_t и ожидаемым значениями переменной Х в предыдущем периоде. Коэффициент 0 £ g £ 1 называется коэффициентом ожидания (адаптации). Если g = 0, то ожидания являются неизменными (статичными): Если же g = 1, то что означает мгновенно реализуемые ожидания.

Уравнение (6.26) можно переписать в виде:

(6.27)

из которого следует, что значение переменной , ожидаемое в следующий период, определяется как взвешенное среднее его наблюдаемого (реального) и ожидаемого значений в текущем периоде времени t.

Подставляя (6.27) в уравнение (6.25), получим:

. (6.28)

Из уравнения (6.28) может быть исключено ненаблюдаемое значение объясняющей переменной . Действительно, запишем уравнение (6.25) для момента времени t - 1:

(6.29)

Далее, выражая из (6.29) и подставляя в (6.28), получим авторегрессионное уравнение:

(6.30)

где .

Можно заметить, что уравнение (6.30) по форме аналогично уравнению (6.20), полученному в результате преобразования Койка. На основании этого можно предположить, что процесс адаптивных ожиданий, описываемый уравнениями (6.25) и (6.27), может быть рассмотрен в рамках модели геометрических лагов Койка. В самом деле, воспользовавшись уравнением (6.27) для ожидаемого значения , имеем:

. (6.31)

Подставляя (6.31) в (6.27), получим:

.

Продолжая процедуру использования уравнения (6.27) для значения затем для и так до бесконечности (итерируя (6.27)), получим соотношение:

. (6.32)

Подставляя полученное для соотношение (6.32) в (6.25), и обозначая b_g через b₀, а (1 - g) через l, получим уравнение:

(6.33)

Заметим, что полученное уравнение (6.33) совпадает с моделью геометрических лагов Койка и его параметры можно оценить, например, с помощью нелинейного метода наименьших квадратов.

Модель адаптивных ожиданий может быть использована при анализе зависимости объема производства от ожидаемой цены на производимую продукцию, инвестиций от процентной ставки, цены на товар от ожидаемых цен на сырье или комплектующие изделия и в других ситуациях, где экономические показатели оказываются зависимыми от ожидаемых значений факторов.

В модели частичной корректировки предполагается, что желаемое (оптимальное, целевое) значение исследуемой переменной Y определяется регрессионным уравнением:

(6.34)

Так как ожидаемое значение не является фактически существующим, то относительно его выдвигается условие частичной корректировки:

(6.35)

согласно которому фактическое приращение зависимой переменной пропорционально разнице между ее желаемым значением и значением в предыдущий период. С другой стороны, выражение (6.35) показывает, что наблюдаемое значение переменной Y не выходит мгновенно на желаемое значение, а изменяется только на долю l в нужном направлении. Здесь l(0 £ l £ 1) коэффициент корректировки.

Уравнение (6.35) можно представить в следующем виде:

(6.36)

т. е. текущее значение равно взвешенному среднему ожидаемого уровня и фактического значения зависимой переменной в предыдущем периоде.

Подставляя (6.34) в (6.36), получим следующее регрессионное уравнение:

(6.37)

которое и называется моделью частичной корректировки. Из уравнений (6.35) и (6.36) следует, что чем больше l, тем быстрее идет корректировка; при l = 1 полная корректировка происходит за один период, при l = 0 корректировка не происходит вовсе. Например, если l = 0,5, то экономический агент предполагает в каждом периоде сокращать разрыв между текущим и желаемым значениями переменной Y наполовину.

Следует заметить, что модель частичной корректировки также относится к авторегрессионным моделям, поскольку включает в себя случайную объясняющую переменную и может быть сведена к модели Койка. Однако для данной модели переменная не коррелирует с текущим значением случайной составляющей e_t, поскольку e_t рассчитывается после того, как определено значение . Поэтому состоятельные и эффективные оценки параметров модели (6.37) можно получить с использованием обычного МНК.

Модели частичной корректировки применяются для оценки ожидаемых (желаемых) значений экономических показателей в зависимости от действующих на них текущих значений факторов (желаемого размера запасов от уровня продаж, желаемого запаса капитала от объема выпуска и др.).

Необходимо отметить, что достаточно часто регрессоры в динамических моделях носят случайный (стохастический) характер. Например, авторегрессионные модели следует рассматривать как модели со стохастическими регрессорами. Во многих случаях это приводит к наличию корреляции между регрессорами и случайными отклонениями регрессионной модели e, что, в свою очередь, делает МНК-оценки смещенными и несостоятельными. Одним из наиболее распространенных приемов устранения влияния указанной корреляции является метод инструментальных переменных. Идея метода заключается в том, чтобы переменную в правой части уравнения (6.11):

коррелирующую с e_t, заменить новой, так называемой инструментальной переменной, которая бы достаточно тесно коррелировала с , но не коррелировала со случайным отклонением. В обозначениях обобщенной модели набор регрессоров X_j(j = 1, …, m) заменяется инструментальными переменными Z_j, не коррелирующими с остатками модели. Правильный подбор инструментальных переменных позволяет получить состоятельные оценки параметров модели.

Оценивание с помощью инструментальных переменных обычно тесно связано с процедурой, которая называется двухшаговым методом наименьших квадратов (ДМНК). На первом этапе осуществляется регрессия исходных переменных X_j на Z:

X_j = gZ + v

со случайным отклонением v и определяются оценки (прогнозные значения) . Их мы теперь будем считать новыми независимыми переменными, и на втором этапе оценка вектора параметров В строится с помощью обычной регрессии Y на . Переменные не коррелируют с остатками модели, так как линейно выражаются через инструментальные переменные Z. Таким образом, метод наименьших квадратов применяется здесь дважды: сначала для определения регрессоров , затем для нахождения оценок параметра В. Необходимым условием применения метода инструментальных переменных является требование, чтобы число k переменных Z было не меньше числа исходных независимых переменных

Чтобы избежать возможных неверных выводов по модели, авторегрессионное уравнение (6.11) необходимо проверить на наличие автокорреляции остатков. Как уже было отмечено ранее (см. раздел 5.3.1), тест Дарбина-Уотсона (DW) в данном случае неприменим, так как не выполняются условия, лежащие в его обосновании. При наличии в правой части авторегрессионного уравнения лагированных зависимых переменных значения статистики Дарбина-Уотсона будут смещены в сторону принятия гипотезы об отсутствии автокорреляции, когда на самом деле эта гипотеза неверна.

Для выявления автокорреляции первого порядка в авторегрессионных моделях может быть использован h-тест Дарбина. Например, для уравнения (6.11) наблюдаемое значение h-статистики рассчитывается по формуле:

(6.38)

где n - объем выборки; - дисперсия оценки коэффициента при , полученной применением обычного МНК непосредственно к исходному уравнению (6.11); - оценка коэффициента автокорреляции первого порядка, которую можно вычислить по формуле (5.23):

Если верна нулевая гипотеза H₀ об отсутствии автокорреляции первого порядка остатков модели, то, при достаточно большом объеме выборки, h-статистика имеет стандартное нормальное распределение. Например, гипотеза H₀ отвергается при уровне значимости a = 0,05 в пользу присутствия положительной автокорреляции, если h > 1,645.

При обнаружении автокорреляции в авторегрессионных моделях для ее устранения наиболее часто используются такие способы, как авторегрессионное преобразование и преобразование методом скользящих средних.

Вопросы и упражнения для самопроверки

1. Что понимается под временным рядом и динамической моделью?

2. Охарактеризуйте общую структуру временного ряда.

3. Сформулируйте понятие стационарного временного ряда.

4. Опишите схему применения метода скользящих средних для выравнивания (сглаживания) временного ряда.

5. В чем заключаются аналитические методы выравнивания временного ряда?

6. В чем суть коэффициента автокорреляции и частного коэффициента автокорреляции временного ряда?

7. Как определить наличие сезонной составляющей в структуре временного ряда с помощью автокорреляционной функции?

8. Сформулируйте общие принципы прогнозирования экономических показателей на основе временных рядов.

9. В таблице приведены поквартальные данные о прибыли предприятия (млн руб.)

t, кв.
, млн руб.

а) Для данного временного ряда рассчитайте коэффициенты автокорреляции уровней ряда первого и второго порядка;

б) Проведите выравнивание (сглаживание) временного ряда методом скользящих средних, использую простую среднюю арифметическую с интервалом сглаживания m = 3 квартала. Постройте и сравните графики исходного и сглаженного временного ряда;

в) Постройте аналитическую функцию для моделирования основной тенденции временного ряда, полагая тренд линейным.

10. В чем состоит различие между моделями с распределенными лагами и авторегрессионными моделями?

11. Опишите процедуру оценивания моделей с распределенными лагами на основе распределения (преобразования) Койка.

12. Опишите общую схему применения метода Алмон.

13. Сформулируйте, в чем заключается суть нелинейного метода наименьших квадратов?

14. Как определяется автокорреляция остатков в авторегрессионных моделях?

15. Опишите основные свойства модели адаптивных ожиданий.

16. В чем состоит отличие модели адаптивных ожиданий от модели частичной корректировки?

17. В чем суть метода инструментальных переменных?

18. Приведите общую схему оценивания на основе двухшагового метода наименьших квадратов (ДМНК).

19. По данным за 30 месяцев некоторого временного ряда были определены значения коэффициентов автокорреляции уровней вплоть до седьмого порядка включительно: r₁ = 0,62; r₂ = 0,38; r₃ = 0,71; r₄ = 0,97; r₅ = 0,55; r₆ = 0,40; r₇ = 0,65.

Охарактеризуйте структуру ряда; составьте наиболее обоснованное уравнение авторегрессии.