Дифференцирование по времени и преобразование уравнения (6.12) позволяет получить выражение для расчета угловой скорости ведомого вала (блоку цилиндров) двойного кардана

. (6.13)

Таким образом, как следует из (6.12) и (6.13), основным условием [23] синхронности двойного кардана и отсутствия колебаний угловой скорости ведомого вала является равенство углов наклона . При имеет место некоторая разница в значениях текущих углов поворота ведомого и ведущего валов , а также отличие значений их угловых скоростей при равномерном вращении приводного вала . Однако степень позиционной асинхронности и неравномерности угловой скорости в двойном кардане меньше, чем в одинарном кардане, так как влияние множителя в зависимости (6.12) меньше, чем множителя в зависимости (6.8).

Таким образом, двойной кардан может быть полностью синхронным лишь для нерегулируемых гидромашин.

Для обеспечения полной синхронности вращения ведущего и ведомого валов во многих случаях между приводным диском и блоком цилиндров применяют зубчатую передачу в виде двух конических шестерен (рис. 6.1, д). Насосы с такой зубчатой передачей допускают большие углы наклона блока цилиндров, но ограничены относительно небольшими ( 3000 об/хв) частотами вращения ротора и не могут быть регулируемыми.