Построения РАС. классификация РАС
Назначение, Принципы использования и
«РА» – дисциплина, которая изучает основные принципы построения и функционирования автоматических систем, входящих в состав радиоаппаратуры или радиотехнических комплексов. Предметом РА является изучение процессов, происходящих в системах, их анализ и синтез. Родственные дисциплины: техническая кибернетика и теория автоматического управления.
Система автоматического управления (САУ) – техническая система, работа которой происходит без участия оператора. Если в процессе автоматизированного управления системой требуется участие оператора, то такая техническая система называется автоматизированной.
Система автоматического регулирования (САР) – это система, работа которой заключается в поддержании заданного характера выходных координат по определенному алгоритму.
 |
Примеры САУ и САР, используемых в радиотехнике: системы ЧАП, ФАПЧ, АРУ, система слежения за временным положением импульсов и т. п.
В САУ совокупность технических устройств обеспечивает автоматические изменения выходных координат с целью достижения желаемого результата, который достигается, если реализуется цель управления.
Цель управления может заключаться в обеспечении заданных значений выходных координат ОУ (цель регулирования) или в достижении оптимального параметра качества САУ.
Цель регулирования достигается путём измерения сигнала ошибки регулирования для сведения этой ошибки к нулю.
Физические процессы при математическом описании характеризуются определенными координатами (рис. 1.2):
– вектор входных воздействий;
– вектор возмущения;
– совокупность выходных координат системы.
Связь координат записывается в виде: 
.
   |
ОУ называется статическим, если САУ мгновенно отрабатывает входное воздействие, в этом случае его можно описать алгебраическим уравнением.
На рис. 1.3. приведен пример статической характеристики ОУ. Обычно выходное воздействие записывают относительно входного. Если ОУ реагирует на воздействие с запаздыванием (рис. 1.4), то САУ называют динамической и описывают дифференциальным или интегральным уравнениями.
На рис. 1.5 приведена частотная выходная характеристика.
Совокупность правил, описывающих поведение ОУ при нормальном ходе процесса и в статике, называют алгоритмом функционирования.
Алгоритм управления – совокупность правил, описывающих поведение ОУ в динамике и учитывающих все действующие возмущения.
Дата добавления: 2016-02-20; просмотров: 728;