Функциональная схема управления положением с использованием полупроводникового преобразователя

PR1 – задающий потенциометр

А – суммирующий усилитель, на выходе которого формируется сигнал управления U=(U₁-U_n)β

VT - силовой преобразователь

М – двигатель. Управление двигателем осуществляется за счет управляемого преобразователя, которой может быть и реверсивным.

β - коэффициент усиления. Выбирается из условий обеспечения заданной точности. Чем меньше допустимое рассогласование, чем выше должен быть коэффициент усиления, что может привести к ухудшению динамических показателей к устойчивости системы. Для улучшения динамических свойств используют обратную связь по скорости, ускорению и тока двигателя.

Схема-есть

В схеме используется широтноимпульсная схема с транзисторным преобразователем; открытое состояние транзисторов VT1 и VT4 соответствует направлению вперед, а VT2-VT3 – назад.

Диоды VD1…VD4 – возвратные диоды необходимые для обеспечения прохождения при запертом состоянии ключей БУП преобразователем (блок управления).

БУП - блок управления преобразователем.

УУ - устройство управления, формирующий сигнал управления в зависимости от задающих сигналов и обратных связей по положению, скорости и току.

Вместо РС по току может использоваться ОС по ускорению. Для формирования сигнала ОС по положению используется датчик угла поворота (П) и датчика скорости (ТГ).

U_y=U_з-U_от-U_oc-U_оп