Замкнутая система импульсного регулирования скорости асинхронного ЭП

В роторную цепь АД включен не управляемый трехфазный выпрямитель к выходу, которого подключен резистор R_2д, параллельно резистору подключен ключ, действия которого основано на тиристорном управлении, управление которого ведет ШИМ, на вход которого подается сигнал задания U_з,с и сигнал отрицательной ОС по скорости.

При поступлении на вход ШИМ положительного сигнала, определяемого U_з,с-U_oc, он начинает генерировать импульсы управления. Эти импульсы с помощью системы управления ключом (СУК) подается на тиристоры ключа и происходит включение и закорачивание резистора в цепи ротора.

U_ЗС4<U_ЗС1

Допустим двигатель работает в установившемся режиме, при котором заполнение ключа К равно значению j=var, чему соответствует эквивалентное сопротивление

R_э=(1-j)R_2д

Пусть по каким либо причинам произойдет увеличение момента нагрузки, в результате чего начнет снижаться угловая скорость, сигнал управления возрастет, что вызовет заполнение ключа К и тем саамы уменьшение эквивалентного сопротивления в цепи ротора. Это приведет к возрастанию тока ротора и момента двигателя и прекращение снижения скорости.

Основная область применения ЭП такого типа: механизмы подъема, передвижения, поворота крановых установок.