Методы интегрирования. 1. Непосредственное интегрирование основано на свойствах интеграла, формуле Ньютона-Лейбница и таблице интегралов.

1. Непосредственное интегрирование основано на свойствах интеграла, формуле Ньютона-Лейбница и таблице интегралов.

2. Замена переменной:

,

где – функция, непрерывная вместе со своей производной на отрезке , , , – функция, непрерывная на . После вычисления последнего интеграла нет необходимости возвращаться к прежней переменной .

3. Интегрирование по частям:

,

где – непрерывно дифференцируемые функции на отрезке . Все рекомендации относительно обозначений и сохраняются.

Пример. Вычислить интеграл .

Решение. Вводим новую переменную интегрирования, полагая . Отсюда находим и новые пределы интеграла: при , при .

Подставляя, получим

.

Пример. Вычислить интеграл .

Решение. По формуле интегрирования по частям находим

Несобственными интегралами называются:

§ интегралы с бесконечными пределами от ограниченных функций;

§ интегралы с конечными пределами от неограниченных функций.

Несобственный интеграл от функции в переделах от до определяется равенством

.

Если этот предел существует и конечен, то несобственный интеграл называется сходящимся; если же предел не существует или равен бесконечности – расходящимся.

Аналогично

,

,

где – произвольная точка.

Если функция не ограничена в окрестности точки , и непрерывна при и , то, по определению, полагают

Несобственный интеграл называется сходящимся, если оба предела конечны в правой части равенства, и расходящимся, если не существует или равен бесконечности хотя бы один из них.

Пример. Вычислить несобственный интеграл .

Решение. Имеем

,

предел не существует, следовательно, интеграл расходится.

Пример. Вычислить .

Решение. Найдем

,

несобственный интеграл сходится.

Пример. Найти .

Решение. Подынтегральная функция в точке неограниченна, поэтому

,

т.е. несобственный интеграл расходится.

Дифференциальным уравнением называется соотношение, связывающее независимую переменную, неизвестную функцию и ее производные (или ее дифференциалы).

Порядком дифференциального уравнения называется наивысший порядок производной (или дифференциала), входящий в уравнение.

Дифференциальное уравнение порядка в общем случае содержит независимую переменную, неизвестную функцию и ее производные или дифференциалы до порядка включительно и имеет вид

.

Дифференциальное уравнение первого порядка имеет вид

.

Задача состоит в определении из дифференциального уравнения неизвестной функции, а процесс определения функции называется интегрированием дифференциального уравнения.

Решением уравнения первого порядка называется всякая дифференцируемая функция , удовлетворяющая этому уравнению, т.е. такая, после подстановки которой в уравнение оно обращается в тождество

.

Кривая , определяемая решением уравнения называется интегральной кривой дифференциального уравнения.

Общим решением дифференциального уравнения первого порядка называется соотношение вида

,

содержащее произвольную постоянную и являющееся решением дифференциального уравнения при любом действительном значении постоянной .

Иногда вместо общего решения получают общий интеграл

,

где – функция переменной .

Уравнения определяют семейство интегральных кривых уравнения первого порядка.

Частным решением дифференциального уравнения называется такое решение, которое получается из общего решения при некотором частном значении произвольной постоянной.