Замечание

Если имеем не одну силы, а несколько, и все они лежат в одной плоскости П, то есть имеем систему сил , , .Пусть точка .

Тогда моменты сил относительно точки О будут перпендикулярны плоскости П, то есть параллельны друг другу. Поэтому вводить ортогональные векторы нет смысла. В этом случае отличить направление моментов можно знаком и рассматривать моменты как алгебраические величины.

Определение.Алгебраическим моментом силы относительно точки О называется скалярная величина, равная произведению модуля силы на ее плечо, взятая со знаком плюс при стремлении силы повернуть тело вокруг точки О против хода часовой стрелки, и со знаком минус – по ходу часовой стрелки: