Момент силы относительно точки. Пусть на твердое тело в точке А действует сила

Пусть на твердое тело в точке А действует сила . Выберем произвольную точку пространства О и укажем линию действия силы .

Точка О и линия определяют в пространстве плоскость. Заштрихуем ее. Восстановим перпендикуляр к этой плоскости в точке О. Вдоль этой прямой в точке О направим вектор, который обозначим направив его в ту сторону, откуда сила видна, стремящейся повернуть тело, к которому она приложена против хода часовой стрелки. Опустим из точки О перпендикуляр h на линию действия силы и введем модуль вектора так, чтобы он равнялся , где назовем плечом силы относительно точки О.

Определение.Моментом силы относительно произвольной точки пространства О называют вектор, построенный в точке О перпендикулярно к плоскости, содержащей силу и точку О, направленный в ту сторону, откуда сила видна, стремящейся повернуть тело против хода часовой стрелки и равной произведению модуля силы на ее плечо.

Вектор зависит как от самой силы , так и от выбора точки О. Это связанный с точкой О вектор, единицей измерения модуля которого в системе СИ является Н м= кг м²/с².