Момент силы относительно оси. Определение.Момент силы относительно оси l., обозначаемы

Пусть даны сила и ось l. На оси возьмем произвольную точку О и проведем через нее перпендикулярную оси l плоскость П. Найдем проекцию силы на эту плоскость и опустим перпендикуляр на линию действия этой проекции.

Определение.Момент силы относительно оси l., обозначаемый - это скалярная величина, равная произведению модуля проекции силы (рис.2.4) на плоскость П, перпендикулярную оси l., на плечо этой проекции относительно точки О пересечения оси и плоскости, взятая со знаком плюс при стремлении силы повернуть тело, к которому она приложена, против хода часовой стрелки, если смотреть с конца оси и со знаком минус - в противоположном случае:

Из формулы (2.7) видно, что момент силы относительно оси равен нулю, если либо сила параллельна оси , либо сила пересекает ось .