Адаптивное регулирование

Технологии адаптивного регулирования позволяют полностью автоматизироватьпроцесс настройки контуров регулирования широкого класса промышленных объектов управления с различными видами и величинами запаздывания. Они позволяют полностью отказаться от использования обычных методов идентификации динамики объекта и расчета оптимальных параметров настройки регуляторов.

Как показывает практика, адаптивные регуляторы позволяют экономить до 15% сырья и энергоресурсов по сравнению с ручным управлением или порядка 5% по сравнению с неоптимально настроенным классическим PID регулятором.

Более элегантная техника – поместить контроллер внутри некоторых адаптивных рамок. Здесь параметры линейной модели системы обновляются регулярно, чтобы отразить характеристики текущего процесса. [Warwick et al, 1987; Willis and Tham, 1989a]. Эти параметры вводятся в использование, чтобы рассчитать установки контроллера. (рис.1)

Рис. 1. Простейшая схема структуры адаптивного контроллера

Установки контроллера могут обновляться непрерывно согласно изменениям характеристик процесса. Такие контроллеры поэтому называются авто-настраивающиеся /адаптивные/самонастраивающиеся. В некоторых формулировках установки контроллера прямо определяются. Быстрее алгоритм получается, т.к. избегается стадия построения модели. Много коммерческих PID контроллеров производятся с тьюнингом. Хороший обзор контролеров с автотьюнингом сделали Astrom and Hagglund [1988].