Алгоритм фильтра выхода контроллера (СО)

Фильтр 1 порядка производит сглаженную величину CO* как

Где

CO = исходный (нефильтрованный) PID сигнал.

CO* = фильтрованный CO сигнал, посланный на конечный управляющий элемент.

Tf= константа фильтра, настроечный параметр.

Достоинства:

  • CO фильтр работает с уменьшением выхода контроллера и поэтому уменьшает и флуктуации, которые вызывают износ оборудования
  • CO фильтр – единственное решение, которое адресовано и пробемам измерения PV+шум, и расчёту странности коммерческих алгоритмов
  • И, пожалуй, самое важное, что настройку можно успешнее провести для этой архитектуры для PI и PID алгоритма.

Изучение фильтра 1 порядка, т.е. сравнение фильтра 1 порядка с общей моделью системы 1 порядка (FOPDT) обнаруживает, что:

  • Показатель (коэффициент передачи) (масштабирующий фактор) фильтра один. Поэтому сигнал CO* имеет одну и ту же единицу измерения, как сигнал CO из PID алгоритма.
  • Нет времени мёртвой зоны, встроенного в фильтр. CO*, подаваемый на конечный управляющий элемент, вычисляется немедленно после того, как PID алгоритм вырабатывает исходный (нефильтрованный) PID сигнал

Степень фильтрации, или как быстро CO* подаётся вместо CO, устанавливается постоянной фильтра Tf

В практике характеристики процесса нелинейны и могут меняться со временем. Поэтому линейные модели, используемые для начальной установки (дизайна) не могут быть применимы, когда условия процесса меняются или когда процесс выполняется в другой области.








Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 944;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.002 сек.