PID-алгоритм

В установившемся режиме PID -контроллер воздействует на выходную величину так, чтобы свести ошибку регулирования (е) к нулю. Ошибка регулирования представляет собой разность между заданным значением SP (setpoint) и значением переменной процесса (фактическим значением) – PV (process variable). Принцип PID-регулятора основывается на уравнении, представляющем регулирующее воздействие CV(control variable) как сумму пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих.

Где е – ошибка регулирования (разность между заданным значением и фактическим значением).

- коэффициент усиления

- регулирующее воздействие в зависимости от времени

- начальное значение регулирующего воздействия.








Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 1258; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2022 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.009 сек.