P контроллер

Рис. 1 Статическая характеристика Р-контролера

Большой коэффициент усиления контролера приведет к системе управления с:

• меньшей ошибкой установившегося состояния;
• более быстрой динамикой, и большей чувствительностью по отношению к измерению шума.

Когда P контроллер используется, большое усиление необходимо для уменьшения ошибки установившегося состояния. Стабильная система не имеет проблем при большом коэффициенте усиления. Такие системы являются системами с одним элементом сохранения энергии (системы 1-го порядка - емкостные). Если ошибка установившегося состояния премлема в таких процессах, то P контроллер может быть использован. Малая ошибка установившегося состояния может быть допускаться, если датчик даёт измеренное значение с ошибкой или, если измеренное значение не слишком важно в любом случае. Пример такой системы- система контроля уровня жидкости в танке, когда точный примерный уровень жидкости достаточен для нормальной работы процесса.