P контроллер

 

Рис. 1 Статическая характеристика Р-контролера

Большой коэффициент усиления контролера приведет к системе управления с:

  • меньшей ошибкой установившегося состояния;
  • более быстрой динамикой, и большей чувствительностью по отношению к измерению шума.

Когда P контроллер используется, большое усиление необходимо для уменьшения ошибки установившегося состояния. Стабильная система не имеет проблем при большом коэффициенте усиления. Такие системы являются системами с одним элементом сохранения энергии (системы 1-го порядка - емкостные). Если ошибка установившегося состояния премлема в таких процессах, то P контроллер может быть использован. Малая ошибка установившегося состояния может быть допускаться, если датчик даёт измеренное значение с ошибкой или, если измеренное значение не слишком важно в любом случае. Пример такой системы- система контроля уровня жидкости в танке, когда точный примерный уровень жидкости достаточен для нормальной работы процесса.








Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 621; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2022 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.003 сек.