PI контроллер
Параллельная связь P и I элементов составляет PI контроллер. Он комбинирует преимущества P контроллера (скорость) и I контроллера (точность). Два параметра этого контроллера - коэффициент пропорционального действия Kp и время сброса Tn или коэффициент интегрального действия K I.
В PI контроллере постоянная дифференцирования равна нулю.
Блок-схема РI - контроллера
Уравнение РI - контроллера
Рис. 2 Характеристики РI - контроллера
Лекция 13
Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 895;