PI контроллер

Параллельная связь P и I элементов составляет PI контроллер. Он комбинирует преимущества P контроллера (скорость) и I контроллера (точность). Два параметра этого контроллера - коэффициент пропорционального действия Kp и время сброса Tn или коэффициент интегрального действия K I.

В PI контроллере постоянная дифференцирования равна нулю.

Блок-схема РI - контроллера

Уравнение РI - контроллера

Рис. 2 Характеристики РI - контроллера

Лекция 13








Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 835;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.