Р -пропорциональная составляющая (Р-закон регулирования)

Можно выбрать нужный тип регулятора, устанавливая постоянные параметры на определённое значение.

Рисунок 1. а – входное воздействие; b – Р – регулятор.

Наиболее простым и широко распространенным является такой закон регулирования, при котором входной сигнал регулятора z линейно зависит от входного Dx:

z= z₀ +kDx (1)

где k – коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом передачи регулятора, а z₀ – постоянная составляющая сигнала z.

Как видно из формулы (1), z₀– это такое значение выходного сигнала регулятора, при котором рассогласование Dx на его выходе равно нулю.

Закон регулирования, выраженный формулой (1), называется пропорциональным. Сокращенно говорят, что это Р-закон регулирования, а сам регулятор с таким законом регулирования называют пропорциональным или Р-контролером.