Дифференциальное действие и фильтр

Единица дифференциального действия должна быть в минутах. Дифференциальное действие должно быть приложено только к PV. Время дифференциала должно регулироваться в пределах от 0 до 500 минут.

Когда пользователь вводит величину времени дифференциала, контроллер должен автоматически вводить фильтр на PV, время которого (для фильтра 1го порядка) должно быть равно: время дифференциала, делённое на число от 8 до 10. Фильтр будет иметь эффект ограничения динамического действия от дифференциального действия в диапазоне между 8 и 10 controller gain. Изменение величины controller gain не будет менять постоянную времени фильтра.

Предпочтительный дифференциальный фильтр, однако, второго порядка. Если простой фильтр используется, то постоянные времени в фильтре должны быть установлены равными и рассчитываться как: Время дифференциала, делённое на число от 16 до 20. Этот фильтр имеет эффект ограничения динамического коэффициента от дифференциального действия между 8 и 10 динамического коэффициента. Дифференциал может компенсировать изменение в измерении., т.е показывает более быстроые изменения измерения, чем пропоциональное действие. Когда возникают изменение нагрузки или set point, дифференциальное действие заставляет контроллер идти неправильным путём, когда измерение происходит около set point. Дифференциал часто используется для предотвращения перерегулирования.

Дифференциальное действие может стабилизировать контур. Если использовать дифференциальное действие, то больший коэффициент пропорциональности gain и reset надо использовать. При более высоких частотах фильтр на дифференциальную составляющую ограничивает дифференцианое действие. При очень высокой частоте отношение фаза/амплитуда изменяется почти на бит из-за дискретной выбоки. Ответ меньше осциллирует, чем с PI контроллером; дифференциальное действие помогает стабилизировать контур. Предпочтительный дифференциальный фильтр Баттерворта.