Направлен вдоль оси . Значит, его проекция на ось также равна нулю. Не равна нулю будет только проекция составляющей . Итак, момент силы относительно оси равен

. (1.5.8)

Здесь R - расстояние от оси до точки приложения силы, - проекция силы на ось, перпендикулярную плоскости, проведенной через ось и точку приложения силы. Направление оси связано с направлением оси правилом правого винта.

Аналогично можно найти момент импульса частицы относительно оси

. (1.5.9)