Выясним свойства этих величин. Записав уравнение (1.5.5) в проекциях на ось Z, получим

(1.5.7)

Т. е. производная по времени от момента импульса частицы относительно оси Z равна моменту силы относительно этой оси. В частности, если момент силы относительно некоторой неподвижной оси Z равен нулю, то момент импульса частицы относительно этой оси остается постоянным. При этом вектор момента импульса может и меняться.

Найдем теперь аналитическое выражение для Мz. Нетрудно видеть, что эта