Здесь - радиус-вектор точки приложения силы. вектор , как и , является аксиа­льным. модуль этого вектора, аналогично (9.2), равен

М = lF (1.5.4)

где l — плечо вектора F относительно точкиO (рис.1.5.2).

Итак, производная по времени от момента импульса час­тицы (скорость изменения момента импульса) относительно некоторой точки O выбранной системы от­счета равна моменту равнодействующей силы относительно той же точки O:

. (1.5.5)