Из этого определения следует, что является аксиальным вектором, направленным перпендикулярно плоскости, проведенной через векторы и . Модуль вектора равен

, (1.5.2)

где — угол между векторами и , l = rsinα — плечо вектора относи­тельно точки O (рис.1.5.1).

Уравнение моментов

Про­дифференцируем (1.5..1) по времени:

.

Так как точка О неподвижна, то вектор d /dt равен скорости частицы, т. е. совпадает по направлению с вектором , поэтому первое слагаемое в этом соотношении равно нулю.

Согласно второму закону Ньютона, d /dt = , где - Рис.1.5.2.