Возьмем в интересующей нас системе отсчета произвольную неподвижную ось Z. Пусть относительно некоторой точки O на оси Z момент силы равен .

Моментом силы относительно оси Z называют проекцию на эту ось вектора , определенного относительно произвольной точки O данной оси (рис.1.5.3) - . Далее мы увидим, что М_z не зависит от выбора точки O на оси Z.

Аналогично определяется момент импульса относительно оси – Рис.1.5.3.