Принцип Даламбера. Если в произвольный момент времени к каждой из точек, входящих в систему, приложить кроме фактически действующих на неё внутренних и внешних сил силы инерции

Если в произвольный момент времени к каждой из точек, входящих в систему, приложить кроме фактически действующих на неё внутренних и внешних сил силы инерции, то система будет находиться в состоянии покоя.

Главный вектор внешних сил уравновешивается главным вектором сил инерции

.

Главный момент внешних сил и главный момент сил инерции, вычисленные относительно произвольного центра , взаимно уравновешиваются

.