Теорема об изменении количества движения. Производная по времени от главного вектора количества движения механической системы равна векторной сумме всех внешних сил

Производная по времени от главного вектора количества движения механической системы равна векторной сумме всех внешних сил, действующих на систему

или .

После интегрирования последнего выражения по времени в пределах от 0 до t получим теорему в конечной форме.

Изменение количества движения механической системы за некоторый промежуток времени равно геометрической сумме импульсов всех внешних сил, действующих на систему за то же время

.

Внутренние силы не входят явно в формулировку теоремы и, поэтому, не могут непосредственно изменять количества движения системы.