Силы инерции. Главный вектор и главный момент сил инерции механической системы

Векторная величина имеет размерность силы. Она названа силой инерции. Главный вектор сил инерции системы находится как геометрическая сумма сил инерции точек, входящих в систему

.

Не смотря на то, что главный вектор находится через ускорение центра масс, точкой приложения этого вектора, в общем случае, центр масс не является.

При приведении сил инерции к произвольному центру главный момент сил инерции равен

,

где — кинетический момент системы относительно центра О.