Кинетическая энергия

Кинетической энергией системы называется сумма кинетических энергии всех точек системы

.

Это основная скалярная мера механического движения.

Кинетическая энергия механической системы в общем случае произвольного движения (рис. 3. 3) равна сумме кинетической энергии в поступательном движении системы со скоростью центра масс и кинетической энергии этой системы в относительном движении, наблюдаемом из подвижной системы отсчёта (поступательно движущейся вместе с центром масс) — теорема Кенига

.

· если тело движется поступательно, то скорости всех его точек одинаковы и равны скорости центра масс, поэтому

.

· при вращательном движении твёрдого тела вокруг неподвижной оси , скорость точек определяется по формуле . Поэтому

.

Здесь — момент инерции твёрдого тела относительно оси

· если тело участвует в плоскопараллельном движении, то его кинетическую энергию можно определить по теореме Кёнига

,

где — угловая скорость при вращении тела вокруг центра масс.