Кинетический момент
Вращательное движение системы вокруг ее центра масс характеризует другая мера механического движения — кинетический момент.
Кинетическим моментом системы относительно неподвижного центра называется геометрическая сумма моментов количества движения всех точек этой системы, взятых относительно того же центра
.
Если материальная система совершает произвольное движение в пространстве, то такое движение можно представить в виде суммы поступательного движения вместе с центром масс и относительного движения вокруг центра масс (рис. 3. 3). Кинетический момент механической системы в этом случае можно представить в виде
.
Вектор называется кинетическим моментом системы в относительном по отношению к центру масс движении.
Рис. 3. 3. Разложение сложного движения на переносное и относительное.
При вращении твердого тела вокруг неподвижной оси (например ), кинетический момент тела будет равен произведению угловой скорости на момент инерции тела, вычисленный относительно той же оси
,
где — момент инерции твердого тела относительно оси вращения.
Знак кинетического момента совпадает со знаком угловой скорости.
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 853;