Обобщенные силы. Наряду с понятием обобщенной координаты в механике вводится величина обобщенной силы , основанное на понятии элементарной работы силы на возможном

Наряду с понятием обобщенной координаты в механике вводится величина обобщенной силы , основанное на понятии элементарной работы силы на возможном перемещении .

Сумма элементарных работ активных сил

,

где — обобщённые силы.

Каждая обобщённая сила соответствует своей обобщённой координате (число обобщённых сил равно числу степеней свободы), и определяется выражением

, .

Если все активные силы являются потенциальными, то обобщённые силы для консервативной системы вычисляются по формулам

.