По определению ускорения точки получим
ωa= 
Так как переносное движение вращательное, то по формуле Эйлера (11.69)
υe=ωe x r,
где ωe — мгновенная угловая скорость переносного движения; r — радиус-вектор точки.
Дифференцируя по времени, получим
На основании (11.78)
Следовательно,
Где
εе х r = ωeτ, ωе х υе = ωen, εе х r + ωе х υе = ωe.
Поэтому
= ωe+ ωe x υr
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 622;