Уравнения относительного движения точки имеют вид
ξ = ξ (t), η = η (t), ζ = ζ (t).
В параметрической форме уравнения (11.76) выражают уравнения абсолютной траектории, а уравнения (11.77) — соответственно уравнения относительной траектории.
Различают также абсолютную, переносную и относительную скорость и соответственно абсолютное, переносное и относительное ускорения точки. Абсолютную скорость обозначают υa, относительную — υr, переносную — υе Соответственно ускорения обозначают: ωа, ωr и ωе.
Основной задачей кинематики сложного движения точки является установление зависимости между скоростями и ускорениями точки в двух системах координат: неподвижной и подвижной.
Для доказательства теорем о сложении скоростей и ускорений в сложном движении точки введем понятие о локальной или относительной производной.
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 663;