При движении точки по траектории направления естественных осей непрерывно изменяются.

2. О кривизне кривой. Угол между двумя касательными в двух сколь угодно близких точках М и М₁ на кривой называется углом смежности. Обозначим его через Δφ. Отношение Δφ к элементу дуги Δs называется средней кривизной кривой К_{с р} на отрезке ММ₁

K_CP=

Предел этого отношения при Δs 0 называется кривизной К кри­вой в данной точке:

K =

Следует заметить, что в общем случае кривизна кривой не явля­ется постоянной величиной и изменяется от точки к точке.

Величина р, обратная кривизне кривой в данной точке М, назы­вается радиусом кривизны кривой в этой точке:

ρ = K = ,

откуда К = .