Момент силы относительно точки
Момент силы относительно оси характеризуется вращательным эффектом, создаваемым силой, стремящейся повернуть тело вокруг данной оси. Пусть к телу в произвольной точке К приложена сила и задано направление оси z. Проведем через точку К плоскость Оху, перпендикулярную к этой оси (рис. 6.1). Точку пересечения плоскости с осью z обозначим через О. Затем разложим силу на составляющие: Fxy, линия действия которой лежит в плоскости Оху, и z, линия действия которой будет параллельна оси z. Очевидно, что сила z параллельная оси z, не может повернуть тело относительно этой оси; эта сила будет только стремиться переместить его вдоль оси z. Таким образом, вращательный эффект будет создаваться только силой xy.
Запишем момент этой силы относительно точки 0: , будет положительным, если при наблюдении со стороны положительного конца оси z сила Fxy будет вращать тело по часовой стрелке. В противном случае момент будет отрицательным.
Таким образом, момент силы относительно оси будет равен моменту проекции этой силы на плоскость, перпендикулярную к данной оси, относительно точки их пересечения:
Свойства момента силы относительно оси
1. Момент силы относительно оси не зависит от выбора точки О на оси z, через которую проводится плоскость Оху; это следует непосредственно из определения из рис. 6.1.
2. Момент силы относительно оси не зависит от положения силы на ее линии действия, так как при изменении точки приложения силы ее проекция и плечо проекции остаются постоянными.
3. Момент силы относительно оси равен нулю тогда, когда линия действия силы и ось лежат в одной плоскости. При этом возможны два случая:
а) сила параллельна оси. Тогда , так как cosα=0;
б) линия действия силы пересекает ось. Тогда , т.к. h =0. момент силы измеряется в Н*м
Пространственная сходящаяся система сил
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 902;