Условие равновесия произвольно плоской системы сил

1)При равновесии главный вектор системы равен нулю ( =0).

где - проекция векторов на оси координат.

2) Поскольку точка приведения выбрана произвольно, ясно, что при равновесии сумма моментов сил системы относительно любой точки на плоскости должна равняться нулю:

где А и В – разные точки приведения.

Эти точки не должны лежать на одной прямой.

Условие равновесия произвольно плоской системы сил может быть сформулировано следующим образом:

Для того чтобы твердое тело под действием произвольной плоской системы сил находилось в равновесии, необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма моментов всех сил системы относительно любой точки в плоскости действия сил равнялось нулю.

Для разных случаев используется три группы уравнений равновесия.

Первая форма уравнений равновесия