Кинематика произвольного криволинейного движения

В общем случае неравномерного движения материальной точки по криволинейной траектории, ускорение а равно сумме нормального а_Н (центростремительного) и тангенциального а_t ускорений:

.

Вектор тангенциального ускорения α_τнаправленпо касательной к траектории, вектор α_Н– по нормали к траектории (центростремительное ускорение); α_n характеризует изменение направления скорости со временем, а_t – характеризует изменение модуля скорости.

Величины α_n и α_τ определяют характер движения материальной точки.

1. α_Н=0, α_τ=0 – прямолинейное равномерное движение,

2. α_Н=0, α_τ=const – прямолинейное равнопеременное движение,

3. α_Н=const¹0, α_τ=0 – движение по окружности с постоянной по величине скоростью,

4. α_Н¹0, α_τ=const, при R=const равнопеременное движение по окружности,

5. α_Н¹0, α_τ¹0 – криволинейное неравномерное движение.