Функции и параметры элементов управления
Все элементы управления выполняют свои определенные функции и характеризуются общими параметрами такими как: а) статическая характеристика элемента; б) динамическая характеристика элемента; в) передаточный коэффициент; г) погрешность; д) порог чувствительности.
Статическая характеристика – зависимость выходного параметра элемента y от входного x в установившемся режиме
Рис.1.13. Статические характеристики: 1 – линейных элементов; 2 – нелинейных элементов
Динамическая характеристика – зависимость выходного значения от времени при неизменном задающем входном сигнале
Каждому значению задающего воздействия соответствует своя кривая переходного процесса y(t).
Рис.1.14. ……………………………………………………………
Передаточный коэффициент (коэффициент усиления, коэффициент передачи) – показывает во сколько раз изменяется величина входного сигнала при прохождении через элемент автоматики. Определяется по статической характеристике элемента.
(1.7)
(1.8)
Рис.1.15. ………………………………………………………….
Динамический коэффициент передачи – чувствительность элемента.
Погрешность – разница между фактическим и номинальным значением контролируемого параметра. Возникает из-за изменения внутренних свойств элемента (износ).
Порог чувствительности – наименьшее изменение входного сигнала, при котором выходной сигнал начинает тоже изменяться.
Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 830;