Функции и параметры элементов управления

Все элементы управления выполняют свои определенные функции и характеризуются общими параметрами такими как: а) статическая характеристика элемента; б) динамическая характеристика элемента; в) передаточный коэффициент; г) погрешность; д) порог чувствительности.

Статическая характеристика – зависимость выходного параметра элемента y от входного x в установившемся режиме

Рис.1.13. Статические характеристики: 1 – линейных элементов; 2 – нелинейных элементов

Динамическая характеристика – зависимость выходного значения от времени при неизменном задающем входном сигнале

Каждому значению задающего воздействия соответствует своя кривая переходного процесса y(t).

Рис.1.14. ……………………………………………………………

Передаточный коэффициент (коэффициент усиления, коэффициент передачи) – показывает во сколько раз изменяется величина входного сигнала при прохождении через элемент автоматики. Определяется по статической характеристике элемента.

(1.7)

(1.8)

Рис.1.15. ………………………………………………………….

Динамический коэффициент передачи – чувствительность элемента.

Погрешность – разница между фактическим и номинальным значением контролируемого параметра. Возникает из-за изменения внутренних свойств элемента (износ).

Порог чувствительности – наименьшее изменение входного сигнала, при котором выходной сигнал начинает тоже изменяться.