Основные элементы автоматики

Любая САУ состоит из элементов, блоков и узлов на которые эту систему можно разбить по определенному функциональному признаку:

1) датчики автоматики – устройства, предназначенные для преобразования физических сигналов из одной формы в другую наиболее удобную для дальнейшего использования;

2) элемент сравнения – устройства, предназначенные для сопоставления фактического значения контролируемого параметра y(p)заданному значению x(p).

Рис.1.12. Условное обозначение элементов сравнения на структурных и структурно-алгоритмических схемах автоматики

Результатом такого сопоставления является сигнал рассогласования ε(p):

(1.6)

В самостоятельном виде эти элементы не встречаются, т.к. они входят в состав автоматических регуляторов.

3) усилители – устройства, предназначенные для усиления мощности слаботочного управляющего сигнала с целью воздействия на автоматический регулятор или исполнительный механизм;

4) исполнительный механизм – устройство, предназначенное для отработки алгоритма функционирования задаваемого задатчиком алгоритма функционирования;

5) задающие элементы (элементы настройки) – потенциометры, вращающиеся трансформаторы и т.д.;

6) корректирующие элементы – устройства, предназначенные для улучшения регулировочных свойств системы в целом или отдельных ее частей (дифференцирующие, интегрирующие цепи; нелинейные элементы и т.д.);

7) командо-аппараты – устройства, предназначенные для подачи в систему различных воздействий и команд (кнопки, выключатели и др.);

8) элементы защиты – устройства, предназначенные для выполнения защитных функций (предохранители, автоматы и т.д.);

9) контрольно-измерительная аппаратура – устройства, предназначенные для получения информации о состоянии контролируемого параметра или ОУ и предоставления их в визуальной форме удобной для восприятия человека.