Классификация систем автоматического управления

Системы автоматического регулирования можно классифицировать по различным признакам, таким как принцип действия, алгоритм функционирования, характер сигналов, математическое описание, вид используемой энергии и т.д.

1. По характеру алгоритма функционирования:

1.1. Системы стабилизации поддерживают требуемое значение управляемой величины с заданной точностью. В этих системах задающее, входное воздействие постоянно, т.е. х(t)=const, а стабилизацию выходной величины объекта у(t) осуществляет автоматический регулятор

1.2. Системы программного управления предназначаются для изменения управляемой величины у(t) по определенному предписанию – программе, которая составляется заранее на основании требований технологического процесса. Программа задается при помощи задатчика и представляет собой последовательность команд в соответствии с требуемым алгоритмом функционирования объекта управления.

1.3. Следящие автоматические системы предназначаются для изменения управляемой величины у(t) по закону заранее неизвестной функции времени. В этих системах применяется своя терминология: вместо управления говорят слежение; окончание процесса - отработка; входная величина – ведущая; выходная - ведомая.